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许鹏鹏

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：机械科学研究总院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导引
  • 1篇转向架
  • 1篇PID
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇机械科学研究...

作者

  • 1篇金亚萍
  • 1篇孟琦
  • 1篇耿牛牛
  • 1篇许鹏鹏
  • 1篇史伟伟

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于磁线导引的双转向架驱动AGV应用研究被引量：4
2014年
双转向架驱动是一种使AGV可以实现全方位行走的驱动方式,具备车身高度低、载重大、控制精度高等优点。研究其数学模型与运动学方程,选取适当的传感器,设计PID纠偏算法等。在运动控制中,输入变量通过数学模型与运动学方程计算转化为输入变量,再根据纠偏算法得出控制变量。设计实验验证本文的设计与应用研究。采用本文的控制方式,AGV可以完成自动全方位行走,并自动切换行走方式,控制精度在±10mm以内,完全满足一般工业需求。
孟琦金亚萍耿牛牛史伟伟许鹏鹏
关键词：AGV
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