孟琦
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于磁线导引的双转向架驱动AGV应用研究被引量：4
- 2014年
- 双转向架驱动是一种使AGV可以实现全方位行走的驱动方式,具备车身高度低、载重大、控制精度高等优点。研究其数学模型与运动学方程,选取适当的传感器,设计PID纠偏算法等。在运动控制中,输入变量通过数学模型与运动学方程计算转化为输入变量,再根据纠偏算法得出控制变量。设计实验验证本文的设计与应用研究。采用本文的控制方式,AGV可以完成自动全方位行走,并自动切换行走方式,控制精度在±10mm以内,完全满足一般工业需求。
- 孟琦金亚萍耿牛牛史伟伟许鹏鹏
- 关键词：AGV
- 双转向架驱动自动导引车车载控制系统关键技术研究
- 根据我国国家标准《物流术语》中的定义,AGV是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驶,在车体上具有编程和选择的装置、安全保护装置以及物料移载功能的搬运车辆。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点,所以在各国的许多行业...
- 孟琦
- 关键词：AGV
- 文献传递
