金亚萍
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- Profibus现场总线在拆箱机器人控制系统中的应用被引量：1
- 2002年
- CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。该机器人被中华人民共和国国家经济贸易委员会认定为2001年度国家重点新产品。该机器人控制系统采用了FCS现场总线技术,具有占地面积小,重量轻,自动化程度高,安装方便,性价比高等特点,极大地减轻了操作人员的劳动强度,提高了作业效率,改善了拆箱作业环境。
- 武启平金亚萍公建宁
- 关键词：PROFIBUS总线现场总线拆箱机器人控制系统专用机器人
- 基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究
- 2013年
- 行驶地图的数据结构设计,是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息,实现静态路径规划,标记属性实现特定资源上指定动作,是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境,研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法,可输出全部可达路径,能够满足实际使用需要。
- 凌忠奇武启平金亚萍赵玮牛海颐
- 关键词：AGV数据结构深度优先搜索
- 基于磁线导引的双转向架驱动AGV应用研究被引量：4
- 2014年
- 双转向架驱动是一种使AGV可以实现全方位行走的驱动方式,具备车身高度低、载重大、控制精度高等优点。研究其数学模型与运动学方程,选取适当的传感器,设计PID纠偏算法等。在运动控制中,输入变量通过数学模型与运动学方程计算转化为输入变量,再根据纠偏算法得出控制变量。设计实验验证本文的设计与应用研究。采用本文的控制方式,AGV可以完成自动全方位行走,并自动切换行走方式,控制精度在±10mm以内,完全满足一般工业需求。
- 孟琦金亚萍耿牛牛史伟伟许鹏鹏
- 关键词：AGV
- AGVS在江中制药生产物流线中的应用与创新
- 2013年
- 本文根据AGVS(自动导引小车系统)在江中制药的应用情况,对AGVS的系统组成及关系、生产物流线工艺流程与AGVS的具体实现、项目中应用的技术创新等进行了介绍。
- 凌忠奇武启平金亚萍赵玮刘洋王小铎赵新
- 关键词：AGVS生产物流
- 基于OPC技术的应用程序实现被引量：6
- 2009年
- 利用OPC(OLEfor Process Control)技术,采用RSView32作为服务器,实现VB应用程序与RSView32之间的数据交互。介绍OPC技术的基本概念,RSView32作为OPC服务器的设置方法,以及VB应用程序作为OPC客户端的实现方式。
- 赵玮金亚萍张胜
- 关键词：OPCRSVIEW32VISUAL
