您的位置： 专家智库 > >

武启平

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：机械科学研究总院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇控制系统
  • 1篇地图
  • 1篇液压
  • 1篇液压控制
  • 1篇液压控制系统
  • 1篇优先搜索
  • 1篇制药生产
  • 1篇深度优先搜索
  • 1篇生产物流
  • 1篇升降台
  • 1篇数据结构
  • 1篇搜索
  • 1篇专用机器人
  • 1篇总线
  • 1篇物流
  • 1篇现场总线
  • 1篇流线
  • 1篇机器人
  • 1篇PROFIB...
  • 1篇PROFIB...

机构

  • 4篇机械科学研究...

作者

  • 4篇武启平
  • 3篇金亚萍
  • 2篇赵玮
  • 2篇凌忠奇
  • 1篇刘洋
  • 1篇王小铎
  • 1篇赵新
  • 1篇牛海颐

传媒

  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇物流技术与应...
  • 1篇国内外机电一...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2002
  • 1篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
Profibus现场总线在拆箱机器人控制系统中的应用被引量：1
2002年
CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。该机器人被中华人民共和国国家经济贸易委员会认定为2001年度国家重点新产品。该机器人控制系统采用了FCS现场总线技术,具有占地面积小,重量轻,自动化程度高,安装方便,性价比高等特点,极大地减轻了操作人员的劳动强度,提高了作业效率,改善了拆箱作业环境。
武启平金亚萍公建宁
关键词：PROFIBUS总线现场总线拆箱机器人控制系统专用机器人
负载压力补偿液压控制系统在SJT6.8A航空集装箱/板升降平台车中的应用
1999年
The paper deals with the analysis of the characteristic of the hydraulic control system by use of load pressure sensing and indicates how to apply this technology for the hydraulic system of the container/pallet loader.
武启平任平绳润涛
关键词：升降台液压控制系统
基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究
2013年
行驶地图的数据结构设计,是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息,实现静态路径规划,标记属性实现特定资源上指定动作,是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境,研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法,可输出全部可达路径,能够满足实际使用需要。
凌忠奇武启平金亚萍赵玮牛海颐
关键词：AGV数据结构深度优先搜索
AGVS在江中制药生产物流线中的应用与创新
2013年
本文根据AGVS(自动导引小车系统)在江中制药的应用情况,对AGVS的系统组成及关系、生产物流线工艺流程与AGVS的具体实现、项目中应用的技术创新等进行了介绍。
凌忠奇武启平金亚萍赵玮刘洋王小铎赵新
关键词：AGVS生产物流
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0