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牛海颐

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：机械科学研究总院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图
  • 1篇优先搜索
  • 1篇深度优先搜索
  • 1篇数据结构
  • 1篇搜索
  • 1篇AGV
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇机械科学研究...

作者

  • 1篇武启平
  • 1篇赵玮
  • 1篇凌忠奇
  • 1篇金亚萍
  • 1篇牛海颐

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究
2013年
行驶地图的数据结构设计,是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息,实现静态路径规划,标记属性实现特定资源上指定动作,是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境,研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法,可输出全部可达路径,能够满足实际使用需要。
凌忠奇武启平金亚萍赵玮牛海颐
关键词：AGV数据结构深度优先搜索
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共1页<1>
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