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凌忠奇

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：机械科学研究总院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇数据结构
  • 1篇地图
  • 1篇调度
  • 1篇优先搜索
  • 1篇制药生产
  • 1篇任务调度
  • 1篇深度优先搜索
  • 1篇生产物流
  • 1篇搜索
  • 1篇物流
  • 1篇小车
  • 1篇流线
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇交通管理
  • 1篇AGV
  • 1篇AGV小车
  • 1篇MATLAB
  • 1篇AGVS

机构

  • 3篇机械科学研究...

作者

  • 3篇凌忠奇
  • 2篇武启平
  • 2篇赵玮
  • 2篇金亚萍
  • 1篇刘洋
  • 1篇王小铎
  • 1篇赵新
  • 1篇牛海颐

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇物流技术与应...

年份

  • 3篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
AGV小车路径规划算法的探究
AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR——Whe...
凌忠奇
关键词：AGV小车路径规划数据结构交通管理任务调度
文献传递
基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究
2013年
行驶地图的数据结构设计,是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息,实现静态路径规划,标记属性实现特定资源上指定动作,是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境,研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法,可输出全部可达路径,能够满足实际使用需要。
凌忠奇武启平金亚萍赵玮牛海颐
关键词：AGV数据结构深度优先搜索
AGVS在江中制药生产物流线中的应用与创新
2013年
本文根据AGVS(自动导引小车系统)在江中制药的应用情况,对AGVS的系统组成及关系、生产物流线工艺流程与AGVS的具体实现、项目中应用的技术创新等进行了介绍。
凌忠奇武启平金亚萍赵玮刘洋王小铎赵新
关键词：AGVS生产物流
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