王小铎
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 视觉信息辅助激光导航AGV的应用被引量：3
- 2019年
- 针对移动机器人激光导航定位取卸货过程,发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况,本文给出了一种解决方法,即视觉辅助运用模板匹配,提取感兴趣区域,边缘检测提取轮廓找中心点来检测货物托盘所在的位置,再通过数据通信转换,将视觉检测结果传输给移动机器人,从而可保证其能够连续稳定地进行取卸货。
- 刘媛媛徐京邦张丰华王小铎刘之舟
- 关键词：移动机器人
- 基于反射标记物的激光导引AGV全局定位方法研究被引量：4
- 2020年
- 定位是自动导引车(AGV)的重要问题之一,其目的是求解AGV在地图中的绝对坐标信息。定位问题分为全局静态定位和实时动态定位。针对基于反射标记物的激光导引AGV,提出一整套全局定位方法。将照射在反射标记物的二维激光雷达原始数据点进行优化处理,提出一种二次分类的匹配算法,将局部反射标记物的身份进行识别,通过三点定位算法对AGV的绝对坐标信息进行求解,从而实现AGV的全局定位。
- 徐京邦刘洋王小铎冯松刘之舟
- 关键词：AGV数据优化
- AGVS在江中制药生产物流线中的应用与创新
- 2013年
- 本文根据AGVS(自动导引小车系统)在江中制药的应用情况,对AGVS的系统组成及关系、生产物流线工艺流程与AGVS的具体实现、项目中应用的技术创新等进行了介绍。
- 凌忠奇武启平金亚萍赵玮刘洋王小铎赵新
- 关键词：AGVS生产物流
