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刘冉

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：图宾根大学更多>>
发文基金：绵阳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇指纹
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇RFID
  • 1篇K近邻

机构

  • 1篇西南科技大学
  • 1篇图宾根大学

作者

  • 1篇黄保虎
  • 1篇张华
  • 1篇张昭
  • 1篇刘冉

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于不同重采样算法的RFID指纹定位被引量：6
2013年
为满足移动机器人精确定位的需求,提出一种基于不同重采样算法的粒子滤波指纹定位法。定位阶段首先利用机器人运动学建立运动模型作为粒子预测分布,并将当前的观测信息和环境指纹融入,以改善滤波效果,减少所需粒子数;然后给出精致重采样(ER)算法,以提高粒子的细化能力,减少粒子匮乏效应并提高定位精度;最后分析不同重采样算法对定位精度的影响,且从不同的实验角度进一步验证定位算法的精确性以及可靠性。实验结果表明,该算法在定位精度和鲁棒性方面都有显著提高。
黄保虎刘冉张华张昭
关键词：粒子滤波指纹K近邻
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共1页<1>
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