黄保虎
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：绵阳市科技计划项目国家自然科学基金四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于不同相似性度量的RFID指纹定位
- 2014年
- 针对室内移动机器人定位精度低、可靠性差的问题,研究了不同相似性度量的粒子滤波指纹定位法。根据向量空间相似性度量和K-近邻权值算法(WKNN)提出一种新的无源RFID指纹自定位的方法。在训练阶段,移动机器人在定位区域受控移动,采集参考指纹数据;定位阶段,引入递推贝叶斯滤波的粒子滤波定位算法,通过分析不同相似性度量算法对定位精度的影响,提出了一种新的相似性度量算法HSim建立观测模型;最后,采用重采样方法准确估计机器人的真实位姿。通过不同的实验角度分析,证明了该算法在定位精度和鲁棒性方面都有显著提高。
- 邹波黄保虎张华
- 关键词：粒子滤波室内移动机器人
- 基于RFID的室内机器人定位系统研究与实现
- 随着智能化和信息化的进一步发展，各行各业对移动机器人的需求越来越多。然而，这种移动能力也对机器人的智能研究提出了各类新问题和要求。“我在哪”、“我要去哪”、“我怎么去”是移动机器人必须要解决的问题。而移动定位问题是实现移...
- 黄保虎
- 关键词：移动机器人粒子滤波射频识别技术
- 文献传递
- 基于不同重采样算法的RFID指纹定位被引量：6
- 2013年
- 为满足移动机器人精确定位的需求,提出一种基于不同重采样算法的粒子滤波指纹定位法。定位阶段首先利用机器人运动学建立运动模型作为粒子预测分布,并将当前的观测信息和环境指纹融入,以改善滤波效果,减少所需粒子数;然后给出精致重采样(ER)算法,以提高粒子的细化能力,减少粒子匮乏效应并提高定位精度;最后分析不同重采样算法对定位精度的影响,且从不同的实验角度进一步验证定位算法的精确性以及可靠性。实验结果表明,该算法在定位精度和鲁棒性方面都有显著提高。
- 黄保虎刘冉张华张昭
- 关键词：粒子滤波指纹K近邻
- 大容量无芯片标签结构探索
- 2012年
- 提出了一种新型标签结构——椭圆标签阵列,通过对椭圆标签阵列结构的初步仿真和频谱分析,证明该结构容量、带宽足够大,体积可以足够小,能满足实际应用的需要。
- 张昭邹传云黄保虎
- 关键词：RFID标签
