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刘智伟

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：防灾科技学院防灾仪器系更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电传感器
  • 1篇多路径识别
  • 1篇机器人
  • 1篇光电
  • 1篇光电传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇北方工业大学
  • 1篇防灾科技学院

作者

  • 1篇陈杨阳
  • 1篇蔡建羡
  • 1篇刘智伟
  • 1篇乔志龙

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多路径识别的智能循迹机器人设计与实现被引量：7
2014年
智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人,机器人采用AT89S52单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,槽型光电传感器检测机器人运行速度,利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号,控制机器人的速度及转向。试验结果表明,设计的机器人能够很好地解决多种路径识别与冲突问题,可以自主准确、快速地实现对黑色引导线的判断和处理,使机器人根据引导线走向稳定地行驶。
陈杨阳蔡建羡刘智伟乔志龙
关键词：多路径识别光电传感器单片机
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共1页<1>
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