陈杨阳
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多路径识别的智能循迹机器人设计与实现被引量：7
- 2014年
- 智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人,机器人采用AT89S52单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,槽型光电传感器检测机器人运行速度,利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号,控制机器人的速度及转向。试验结果表明,设计的机器人能够很好地解决多种路径识别与冲突问题,可以自主准确、快速地实现对黑色引导线的判断和处理,使机器人根据引导线走向稳定地行驶。
- 陈杨阳蔡建羡刘智伟乔志龙
- 关键词：多路径识别光电传感器单片机
- 基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究被引量：6
- 2012年
- 本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计,实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计,科学的布置火焰传感器的位置,合理地利用继电器控制喷水电机,使机器人能够快速精确的检测环境、灵活机动、消灭火源。试验证明,该系统设计稳定性强,反应速度快,效率高。
- 程丽娜陈杨阳
- 关键词：灭火机器人AT89C51单片机火焰传感器
- 基于单片机的音乐喷泉系统被引量：2
- 2013年
- 本文介绍了基于单片机的音乐喷泉系统,本系统是PC机将数据通过RS-232总线传输到单片机,然后应用单片机实现音乐播放、电机转速等功能,实现远距离调控及水、光、电的完美结合,本系统功能强,成本低,具有很高的实用价值。
- 庞婷婷李盼陈杨阳李晓梅
- 关键词：智能化管理单片机PC
