李天明
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种改进遗传算法的PID参数整定研究被引量：18
- 2016年
- PID控制是迄今为止最通用的控制方法,具有结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点,广泛应用于工业控制领域。在PID控制中,PID参数的选择决定了控制系统的稳定性和快速性。在传统的PID参数整定中多采用试验凑试法,该方法费时费力,而且难以满足要求。为了解决此问题,提出一种改进遗传算法的PID参数整定方法。对基本遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子进行改进,弥补了基本遗传算法易陷于局部最优的缺点,加快了算法收敛速度。仿真结果表明,该方法具有一定的可行性。
- 徐传敬赵敏李天明
- 关键词：遗传算法PID控制选择算子交叉算子变异算子
- 基于高度裕量的翼伞空投系统航迹规划
- 2016年
- 首先建立翼伞六自由度的模型,利用最优控制理论,分别采用时间最优控制、能量最优控制以及相应的改进控制算法对翼伞空投控制技术进行比较研究。并提出以高度作为判断准则的系统归航方案,分别对比在不同的高度下,各控制方法的优缺点及适用性。在此基础上运用Simulink仿真验证不同高度下的最佳规划航迹,最终为实际翼伞的投放提供理论基础。
- 李天明姚敏徐传敬陈奇
- 关键词：航迹规划最优控制
- 基于热像仪的海上夜间机动目标跟踪方法被引量：2
- 2016年
- 针对在低照度条件下海上机动目标实时跟踪的需求,提出了一种基于红外图像的目标动态识别以及云台的高精度跟踪控制方法。采用多帧关联的方法来克服因目标在运动过程中发生的截面形变的影响,运用带位移跟踪系数的积分分离PID对云台的转速进行动态控制,并以遥控小车作为目标进行跟踪实验。实验表明,该方法能够快速、准确地跟踪红外机动目标,在夜间机动目标跟踪方面具有较大的实用意义。
- 郭航宇赵敏房广江李天明
- 关键词：红外图像目标跟踪积分分离PID
