陈奇
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计被引量：6
- 2017年
- 为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数。仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求。
- 赵志豪赵敏陈奇蔡力炯
- 关键词：翼伞系统航迹规划人工鱼群算法
- 基于高度裕量的翼伞空投系统航迹规划
- 2016年
- 首先建立翼伞六自由度的模型,利用最优控制理论,分别采用时间最优控制、能量最优控制以及相应的改进控制算法对翼伞空投控制技术进行比较研究。并提出以高度作为判断准则的系统归航方案,分别对比在不同的高度下,各控制方法的优缺点及适用性。在此基础上运用Simulink仿真验证不同高度下的最佳规划航迹,最终为实际翼伞的投放提供理论基础。
- 李天明姚敏徐传敬陈奇
- 关键词：航迹规划最优控制
- 多自主翼伞系统建模及其集结控制被引量：6
- 2016年
- 当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统已能通过GPS/惯导系统及其他板载传感器实现自主飞行,针对多个自主翼伞的空投任务设计算法,以控制下降翼伞之间的相互运动,实现多翼伞系统的集结和避碰。首先以质点模型为起点,通过引入新的独立变量,并将翼伞运动转换至风固定坐标系,使得单个翼伞质点模型降维为非线性降阶模型,进而得到多自主翼伞模型,在此基础上提出了一种集结控制算法,利用每个翼伞自身的状态信息和相邻翼伞的状态信息,采用势场法使得多翼伞实现集结并避免碰撞,最后一致地降落至地面。仿真结果表明多个自主翼伞实现了集结,减小了翼伞的着陆散布,降低了翼伞之间的碰撞风险,验证了该方法的有效性,可以为进一步研究多自主翼伞协同控制提供理论参考。
- 陈奇赵敏赵志豪马敏毓黄荣发
- 关键词：降阶模型避碰
