刘永福
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 供职机构：广东理工职业学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- Matlab/Simulink在高职“通信原理”课程中的辅助教学
- 2016年
- 文章分析了高职通信原理教学中的现状,指出软件仿真工具在实践教学中的重要性,并且分析了Matlab/Simulink在通信原理时间教学中的可行性和优势,并用实际例子加以说明,在实践教学中取得了良好的效果。
- 游锦仪刘永福
- 关键词：通信原理实验MATLAB/SIMULINK软件仿真
- 基于Matlab的遗传算法在结构优化设计中的应用被引量：20
- 2017年
- 针对某机械的悬臂结构的优化设计问题,建立了单目标非线性优化设计数学模型,采用遗传算法,结合Matlab软件进行优化计算,阐明了Matlab遗传算法工具箱的具体使用过程和方法,验证和分析遗传算法所得到最优解的准确性与迭代子代数目密切相关。应用遗传算法和Matlab软件,有较快的收敛速度和很高的计算精度,为多目标非线性结构优化设计提供了强有力的方法和工具。
- 吴立华白洁左亚军谭国所刘永福李克天
- 关键词：遗传算法MATLAB优化设计
- 基于四旋翼无人机的组装与调试研究被引量：5
- 2019年
- 首先介绍了四旋翼无人机的结构和组成,然后详细研究了它的组装和调试,最后分析组装调试中遇到的一些问题。关于四旋翼无人机的组装,可在焊接组装部件前先查看测试部件,构想实物模型,接着调试飞控的部分功能,这样利于减少后续组装的拆卸次数,提高组装效率。组装的无人机使用Pixhawk飞控,在Mission Planner软件中进行调试。其他类型的多旋翼无人机的组装与调试可以类比四旋翼,对多旋翼无人机的组装与调试具有一定的指导意义。
- 黄芳艳刘永福刘永福胡嘉就陈德朝
- 基于超声波的无人机室内定位技术研究被引量：4
- 2020年
- 以超声波为载体,设计和制作一种高精度、低成本的超声波室内定位系统。相对于三角位置测定,此系统采用四角位置测定,在室内的四个顶点安装超声波发射头和红外发射头,提高了定位精度和系统健壮性。针对超声波信号发射的同步模式存在信号与节点不匹配、定位不确定和测试盲区问题,异步模式会牺牲系统的定位精度问题,设计自适应模式切换原则,根据实际情况在两种模式之间切换。异步模式只用来粗略估算待测目标节点的位置,估算结果用来辅助同步模式完成信号和节点的匹配工作,从而定位目标点。在异步模式、盲区和严重干扰情况下,系统采用运动轨迹预测算法,确保系统的预测精度,提高了定位系统的鲁棒性。
- 刘永福刘永福林镇滔胡嘉就陈德朝
- 关键词：超声波红外无人机
- 基于项目导向构建高职“飞行控制系统”课程
- 2023年
- 无人机应用技术是高职新兴的一门专业,该专业课程体系大多数基于地域职业需求构建课程体系及课程内容。因高职和本科教育理念的巨大差异,高职大部分无人机课程不能直接从本科院校移植,同时因为地域经济差异也导致高职院校间课程内容存在较大差异。“飞行控制系统”课程在广东省高职院校中只有本校开设,并且服务于珠三角地区无人机制造业,因此课程内容需全新构建。本文依据珠三角地区无人机产业人才需求,基于项目导向全新构建了无人机应用技术专业的“飞行控制系统”课程。
- 刘永福黄建民
- 关键词：飞行控制系统课程构建
