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马鑫

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇PRO/E
  • 1篇ADAMS
  • 1篇PRO

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇丑武胜
  • 1篇马鑫
  • 1篇郭晓旗
  • 1篇方斌

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Pro/E和ADAMS的水下机器人设计方法研究被引量：1
2013年
在传统的ROV(Remotely Operated Vehicle)设计中,计算重量、排水量、浮性、稳定性等内容贯穿整个设计过程,工作量较大。采用Pro/E与ADAMS联合仿真的方法,简化了ROV平衡设计中的反复计算,使设计中的变动能够直观地在ROV性能上表现出来。以某型ROV为例,采用该方法进行仿真分析和实例验证,证明了改进方法的有效性。
马鑫丑武胜方斌郭晓旗
关键词：水下机器人PROADAMS
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