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郭俊

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇拉线
  • 4篇机器人
  • 2篇弹性体
  • 2篇底座
  • 2篇电弹
  • 2篇绳驱动
  • 2篇轴承
  • 2篇转轴
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇介电
  • 2篇介电弹性体
  • 2篇静电
  • 2篇壳体
  • 2篇可旋转
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械手
  • 2篇剪刀
  • 2篇多自由度
  • 2篇薄壁轴承

机构

  • 8篇华南理工大学

作者

  • 8篇郭俊
  • 6篇钟勇
  • 1篇罗洁
  • 1篇陈广辉
  • 1篇毛爱华

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种面向移动设备的多点触控手势交互三维建模方法
本发明公开了一种面向移动设备的多点触控手势交互三维建模方法，该方法主要包括：初始化三维建模空间；义所述三维建模方法中的三维建模操作功能集合，包括：生成、操纵及编辑三大类型的功能操作子集合，及其各功能操作分别对应的多点触控...
毛爱华郭俊罗洁陈广辉
文献传递
一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人
本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人，包括主体、吸附部件和介电驱动部件，主体包括转轴和两个骨架，骨架包括杆体和框体，转轴可转动安装在框体的中部，主体的骨架与转轴配合形成具有四个杆体的剪刀结构，支脚可转动安装...
钟勇朱佳伟郭俊宋加雷
一种绳驱动多自由度自适应机械手
本发明公开了一种绳驱动多自由度自适应机械手，包括至少一节手指，手指包括手指壳体，手指壳体包括多个依次连接的外壳，相邻两个外壳之间通过连接环进行连接，第一转动轴部的轴线和第二转动轴部的轴线之间具有夹角，以使相邻两个外壳之间...
钟勇郭俊
一种拉线驱动的可旋转机械臂
本发明公开了一种拉线驱动的可旋转机械臂，涉及软体机器人技术领域，包括底座；内芯部分，内芯部分包括多节依次连接的内芯，首端的内芯与底座固定，相邻两节内芯之间通过连接环进行连接；绳驱组件，绳驱组件包括设置在内芯部分内的两对拉...
钟勇郭俊朱佳伟
一种绳驱动多自由度自适应机械手
本发明公开了一种绳驱动多自由度自适应机械手，包括至少一节手指，手指包括手指壳体，手指壳体包括多个依次连接的外壳，相邻两个外壳之间通过连接环进行连接，第一转动轴部的轴线和第二转动轴部的轴线之间具有夹角，以使相邻两个外壳之间...
钟勇郭俊
路由器中CICQ交换结构研究与FPGA实现
随着互联网应用不断扩大,互联网承载的业务,已由过去单纯的数据业务向语言业务、视频业务、游戏业务等多方向发展。网络互连设备如核心路由器和大型交换机成为了互连网高速发展的关键设备。在交换机和路由器中,交换结构是其核心单元,决...
郭俊
关键词：虚拟输出队列CICQ调度算法
一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人
本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人，包括主体、吸附部件和介电驱动部件，主体包括转轴和两个骨架，骨架包括杆体和框体，转轴可转动安装在框体的中部，主体的骨架与转轴配合形成具有四个杆体的剪刀结构，支脚可转动安装...
钟勇朱佳伟郭俊宋加雷
一种拉线驱动的可旋转机械臂
本发明公开了一种拉线驱动的可旋转机械臂，涉及软体机器人技术领域，包括底座；内芯部分，内芯部分包括多节依次连接的内芯，首端的内芯与底座固定，相邻两节内芯之间通过连接环进行连接；绳驱组件，绳驱组件包括设置在内芯部分内的两对拉...
钟勇郭俊朱佳伟
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