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钟勇

作品数：50 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇艺术

主题

  • 17篇机器人
  • 14篇仿生
  • 11篇机器鱼
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 8篇拉线
  • 7篇水下
  • 7篇仿生机器鱼
  • 6篇尾鳍
  • 4篇胸鳍
  • 3篇乙烯
  • 3篇乙烯基硅油
  • 3篇油墨
  • 3篇数据生成
  • 3篇随动
  • 3篇欠驱动
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇鳗鱼
  • 3篇抗氧剂

机构

  • 50篇华南理工大学
  • 1篇广州机械科学...
  • 1篇佛山市逸合生...

作者

  • 50篇钟勇
  • 6篇郭俊
  • 2篇李红强
  • 2篇赖学军
  • 2篇曾幸荣
  • 1篇陈烨
  • 1篇陈超核
  • 1篇陈淑玲
  • 1篇陈宇锋

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇工程研究——...
  • 1篇集成技术

年份

  • 4篇2025
  • 10篇2024
  • 7篇2023
  • 14篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2006
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生减阻鱼皮及其制作方法
本发明公开了一种仿生减阻鱼皮及其制作方法，包括内层鱼皮和外层鱼皮，内层鱼皮上设置有第一通孔，外层鱼皮上设置有第二通孔和瓣膜，外层鱼皮首尾相连，内层鱼皮首尾相连形成容纳腔，外层鱼皮罩设在内层鱼皮外，外层鱼皮罩设在内层鱼皮外...
钟勇吴臻锋
一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人
本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人，包括主体、吸附部件和介电驱动部件，主体包括转轴和两个骨架，骨架包括杆体和框体，转轴可转动安装在框体的中部，主体的骨架与转轴配合形成具有四个杆体的剪刀结构，支脚可转动安装...
钟勇朱佳伟郭俊宋加雷
一种仿生机器鱼的路径跟踪控制方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种仿生机器鱼的路径跟踪控制方法、系统、装置及介质，属于水下机器人控制技术领域。其中方法包括：建立惯性坐标系下的仿生机器鱼的运动学模型，通过传感器获取仿生机器鱼的运动信息；基于仿生机器鱼的运动信息，通过有限时...
钟勇苏伟桁
一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器
本发明公开了一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器,属于真空驱动执行器技术领域，将传统机构中的剪刀机构引入软体执行器领域，有直线和曲线两种形式，可以根据不同的工作环境进行调整，从而适应多种工作环境。该执行器包括外薄膜和剪刀机...
钟勇余炳寰杜如虚
文献传递
一种可拆分的水下机器人
本发明公开了一种可拆分的水下机器人，包括多个机器鱼，机器鱼包括头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼，头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼依次连接组成蛇形机器人，机器鱼设置有摆动机构，尾部机器鱼设置有推进部件，蛇形机器人既能够...
钟勇洪梓村
一种绳驱动多自由度自适应机械手
本发明公开了一种绳驱动多自由度自适应机械手，包括至少一节手指，手指包括手指壳体，手指壳体包括多个依次连接的外壳，相邻两个外壳之间通过连接环进行连接，第一转动轴部的轴线和第二转动轴部的轴线之间具有夹角，以使相邻两个外壳之间...
钟勇郭俊
一种多段欠驱动仿生鳗鱼机器人
本发明公开了一种多段欠驱动仿生鳗鱼机器人，包括至少两个牵引段和至少两个随动段，牵引段包括第一牵引段和第二牵引段，随动段包括中部随动段和尾部随动段，第一牵引段、中部随动段、第二牵引段和尾部随动段依次相连，通过两个牵引段加两...
钟勇王其鑫
文献传递
一种可调整主动部分和被动部分比例的仿生鱼尾
本发明公开了一种可调整主动部分和被动部分比例的仿生鱼尾，包括平台底座；比例调节组件，其包括滑动机构和活动限位块，滑动机构驱动活动限位块沿x方向移动；连续体驱动组件，其包括舵盘、绳索、弹簧钢片、固定件和尾鳍，弹簧钢片的第一...
钟勇 王其鑫 张健然
一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人
本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的仿生蠕动机器人，包括主体、吸附部件和介电驱动部件，主体包括转轴和两个骨架，骨架包括杆体和框体，转轴可转动安装在框体的中部，主体的骨架与转轴配合形成具有四个杆体的剪刀结构，支脚可转动安装...
钟勇朱佳伟郭俊宋加雷
一种仿生减阻鱼皮及其制作方法
本发明公开了一种仿生减阻鱼皮及其制作方法，包括内层鱼皮和外层鱼皮，内层鱼皮上设置有第一通孔，外层鱼皮上设置有第二通孔和瓣膜，外层鱼皮首尾相连，内层鱼皮首尾相连形成容纳腔，外层鱼皮罩设在内层鱼皮外，外层鱼皮罩设在内层鱼皮外...
钟勇吴臻锋
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