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邵继业
作品数:
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电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
石油与天然气工程
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合作作者
彭倍
电子科技大学
杨瑞
电子科技大学
葛森
电子科技大学
马嘉俊
电子科技大学
李捷
电子科技大学
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邵继业
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基于混合智能技术的气阀故障诊断方法
本发明公开了一种基于混合智能技术的气阀故障诊断方法,包括以下步骤:S1、用EMD提取振动信号的IMF分量,并提取包含故障信息的IMF分量的能量和样本熵,组成特征矢量;S2、构造敏感特征子集:S21、通过CV?SVM计算每...
邵继业
马嘉俊
杨瑞
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一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法,包括以下步骤:S1、进行姿态估计,将关节点特征进行归一化处理;S2、将第一帧视频所有特征不全为无效值的骨架进行编号,加入处理队列;S3、将处理队列中所有已编号的骨架序...
彭倍
刁宏健
邵继业
杨文章
一种地热井热损失的计算方法
本发明公开了一种地热井热损失的计算方法,通过建立垂直井筒温度场数学模型,分析了地热井筒的热传导和热损失机理,本发明的方法将地热井筒划分为三段,根据每一段结构的特点,将每段结构离散化为几个部分,分别进行热损失计算;再将各部...
邵继业
李捷
文献传递
一种基于贝叶斯网络的压缩机气阀故障诊断方法
本发明涉及一种基于贝叶斯网络的压缩机气阀故障诊断方法,利用混合方式进行贝叶斯结构学习,并将贝叶斯网络模型应用于气阀故障诊断中。具体方法步骤如下:1、获取振动信号样本,对信号进行预处理;2、提取故障特征向量,对特征向量离散...
邵继业
杨瑞
文献传递
一种基于直线特征检测的移动机器人自动回充方法
本发明公开了一种基于直线特征检测的移动机器人自动回充方法,包括以下步骤:S1、使用激光雷达收集充电桩及其周围环境的点云信息,利用点云的极坐标推导出点云的二维直角坐标;S2、利用点云数据进行直线检测;S3、寻找充电桩中点坐...
邵继业
杨文章
彭倍
刁宏健
一种平粮机器人同步导航和精确定位方法及系统
本发明公开了一种平粮机器人同步导航和精确定位方法及系统,其中方法包括:利用摄像头获取平粮机器人行进时的走道板边沿图像,基于走道板边沿图像控制平粮机器人进行巡线导航;实时记录里程计信息;利用检测模块检测走道板上的标记并记录...
彭倍
杨耀明
邵继业
葛森
文献传递
一种基于一维卷积神经网络的自适应故障诊断方法
本发明公开了一种基于一维卷积神经网络的自适应故障诊断方法,其利用一维卷积神经网络作为主要模型结构,直接输入一维时序信号,就能立即输出高精度诊断结果,相比传统人工提取特征进行诊断的方式更便捷、高效,对诊断人员的专业知识经验...
邵继业
罗钟福
文献传递
基于混合智能技术的气阀故障诊断方法
本发明公开了一种基于混合智能技术的气阀故障诊断方法,包括以下步骤:S1、用EMD提取振动信号的IMF分量,并提取包含故障信息的IMF分量的能量和样本熵,组成特征矢量;S2、构造敏感特征子集:S21、通过CV‑SVM计算每...
邵继业
马嘉俊
杨瑞
文献传递
一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法,包括以下步骤:S1、进行姿态估计,将关节点特征进行归一化处理;S2、将第一帧视频所有特征不全为无效值的骨架进行编号,加入处理队列;S3、将处理队列中所有已编号的骨架序...
彭倍
刁宏健
邵继业
杨文章
一种基于神经网络的增稳云台控制方法
本发明涉及移动机器人作业精度控制技术领域,提供了一种基于神经网络的增稳云台控制方法,利用云台运动速度数据进行神经网络搭建,并将神经网络应用于云台的增稳中。在获取云台的运动速度、进而获取加速度的基础上,建立神经网络模型并利...
邵继业
卢念
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