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李锦明

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京经纬恒润科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动信息
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像机标定方...
  • 2篇台架
  • 2篇弯道
  • 2篇仿真
  • 2篇标定方法
  • 1篇行车
  • 1篇行车安全
  • 1篇巡航
  • 1篇巡航系统
  • 1篇语义
  • 1篇障碍物
  • 1篇摄像
  • 1篇切入
  • 1篇曲率
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇自适应巡航
  • 1篇自适应巡航系...

机构

  • 5篇北京经纬恒润...

作者

  • 5篇李锦明
  • 2篇蔡绍晓
  • 2篇李晨
  • 1篇刘巍

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种仿真台架摄像机标定方法及实时机
本申请提供一种仿真台架摄像机标定方法及实时机，通过建立的虚拟摄像机采集添加的标定参考物并成像，建立其任意一点与虚拟摄像机图像平面坐标之间的第一对应关系；由真实摄像机采集所述成像，建立标定参考物的所述任意一点在虚拟摄像机的...
蔡绍晓李锦明陈筱婧李晨
一种确定最近在径前车的方法及系统
本发明公开了一种确定最近在径前车的方法及系统，在确定获取到的车道线信息无效时，将本车的前车的运动信息转换到本车定曲率行驶路径的坐标系下，得到前车相对于本车定曲率行驶路径的相对运动信息，从而基于本车的行驶速度以及前车相对于...
李继扬颜学术李锦明
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一种自动驾驶控制方法及系统
本发明提供了一种自动驾驶控制方法及系统，该系统中，感知模块获取环境信息，将环境信息转化成语义描述信息，并将语义描述信息发送至决策模块以及执行模块。决策模块基于语义描述信息生成目标动作指令，并将目标动作指令发送至执行模块。...
刘巍万里明李锦明
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一种切入车辆监测方法及系统
本发明公开了一种切入车辆监测方法及系统，基于本车的运动信息得到本车定曲率行驶路径的曲率半径，通过该曲率半径，将切入车辆的运动信息转换到本车定曲率行驶路径的坐标系下，从而得到切入车辆相对于定曲率行驶路径的相对运动信息，当基...
李继扬颜学术李锦明
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一种仿真台架摄像机标定方法及实时机
本申请提供一种仿真台架摄像机标定方法及实时机，通过建立的虚拟摄像机采集添加的标定参考物并成像，建立其任意一点与虚拟摄像机图像平面坐标之间的第一对应关系；由真实摄像机采集所述成像，建立标定参考物的所述任意一点在虚拟摄像机的...
蔡绍晓李锦明陈筱婧李晨
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