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刘巍

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：北京经纬恒润科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 6篇摄像
  • 6篇图像
  • 6篇驾驶
  • 4篇调取
  • 4篇摄像头
  • 4篇视觉
  • 4篇视觉效果
  • 4篇疲劳驾驶
  • 4篇内参
  • 4篇驾驶安全
  • 4篇驾驶安全性
  • 3篇角点
  • 2篇调整装置
  • 2篇多摄像头
  • 2篇行车
  • 2篇行车安全
  • 2篇行驶环境
  • 2篇预设
  • 2篇运动信息
  • 2篇刹车

机构

  • 26篇北京经纬恒润...

作者

  • 26篇刘巍
  • 10篇王勇萍
  • 10篇李晨
  • 4篇蔡绍晓
  • 4篇许世颐
  • 2篇肖玮
  • 1篇张善海
  • 1篇李锦明

年份

  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统
本发明提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统，方法应用于AEB系统中，AEB系统包括电子控制单元ECU，还包括硬件回路HIL台架，HIL台架与ECU连接，用于对ECU进行仿真测试，方法包括：获取HIL台架...
王勇萍刘巍蔡绍晓李晨
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一种自动驾驶控制方法及系统
本发明提供了一种自动驾驶控制方法及系统，该系统中，感知模块获取环境信息，将环境信息转化成语义描述信息，并将语义描述信息发送至决策模块以及执行模块。决策模块基于语义描述信息生成目标动作指令，并将目标动作指令发送至执行模块。...
刘巍万里明李锦明
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一种车辆行驶跑偏检测方法及装置
本发明提供一种车辆行驶跑偏检测方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法基于可以获取待测车辆航向角以及待测车辆与车道线之间距离的前视摄像头系统实现，在待测车辆的横向控制功能在线且待测车辆处于直线行驶状态的情况下，获取待测车辆...
董文龙万里明魏晓磊刘巍
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一种待拼接图像亮度的调整方法和装置
本发明实施例公开了一种待拼接图像亮度的调整方法，包括：在预设的亮度范围内使用大津法获取各帧待拼接图像的阈值，依据所述阈值计算待拼接图像的偏移标准，按所述偏移标准对所述各帧待拼接图像的亮度进行调整。同时本发明实施例还提供了...
刘巍李晨陈筱婧许世颐
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一种用于全景泊车系统的摄像头外参标定方法
本发明公开了一种用于全景泊车系统的工业自动化外参标定方法，包括：布置标定场地，确定理想世界坐标系，放置参考点；计算参考点在图像坐标系中的位置；计算参考点在传感器坐标系中的位置；计算出摄像头的理想外参；计算出车辆相对于理想...
刘巍王勇萍李晨陈筱婧
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一种车载多摄像头标定方法、系统及图像处理装置
本申请提供了一种车载多摄像头标定方法、系统及图像处理装置，所述方法基于外部的标定设备和安装于车辆上的图像处理装置，包括：所述图像处理装置在接收到所述标定设备的开始标定命令时，进入标定模式，并获取当前待标定摄像头的内参；所...
陈筱婧刘巍蔡绍晓王勇萍
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一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统
本发明提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统，方法应用于AEB系统中，AEB系统包括电子控制单元ECU，还包括硬件回路HIL台架，HIL台架与ECU连接，用于对ECU进行仿真测试，方法包括：获取HIL台架...
王勇萍刘巍蔡绍晓李晨
一种疲劳驾驶检测方法及装置
本发明提供了一种疲劳驾驶检测方法及装置，该方法包括：在当前预设周期内采集方向盘转速，并记录相应采集时间点；根据当前预设周期内采集到的全部方向盘转速和采集时间点，生成方向盘转速特性曲线；根据方向盘转速特性曲线、用于表征正常...
李沛霖刘巍颜学术李岩峰
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目标的跟踪方法及装置
本发明提供了一种目标的跟踪方法及装置，该方法包括：获取目标在当前时刻的状态测量值和状态预测值；根据状态预测值，分别计算得到目标的角点位置的状态预测值；从状态预测值和角点位置的状态预测值中，确定出匹配状态预测值；其中，匹配...
颜学术李继扬刘巍
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目标的跟踪方法及装置
本发明提供了一种目标的跟踪方法及装置，该方法包括：获取目标在当前时刻的状态测量值和状态预测值；根据状态预测值，分别计算得到目标的角点位置的状态预测值；从状态预测值和角点位置的状态预测值中，确定出匹配状态预测值；其中，匹配...
颜学术李继扬刘巍
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