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王勇萍
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12
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北京经纬恒润科技有限公司
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
刘巍
北京经纬恒润科技有限公司
李晨
北京经纬恒润科技有限公司
蔡绍晓
北京经纬恒润科技有限公司
颜波
北京经纬恒润科技有限公司
潘浩
北京经纬恒润科技有限公司
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机构
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北京经纬恒润...
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王勇萍
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刘巍
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李晨
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蔡绍晓
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颜波
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2018
1篇
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2篇
2016
4篇
2015
2篇
2014
2篇
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一种平行泊车的控制方法
本发明公开了一种平行泊车的控制方法,包括:获取泊车初始位置和泊车目标位置;根据所述泊车初始位置和泊车目标位置,获取第一控制点和第二控制点;根据所述泊车初始位置、泊车目标位置、第一控制点和第二控制点生成基于三阶贝塞尔曲线的...
颜波
潘浩
王勇萍
一种用于全景泊车系统的摄像头外参标定方法
本发明公开了一种用于全景泊车系统的工业自动化外参标定方法,包括:布置标定场地,确定理想世界坐标系,放置参考点;计算参考点在图像坐标系中的位置;计算参考点在传感器坐标系中的位置;计算出摄像头的理想外参;计算出车辆相对于理想...
刘巍
王勇萍
李晨
陈筱婧
文献传递
一种车载多摄像头标定方法、系统及图像处理装置
本申请提供了一种车载多摄像头标定方法、系统及图像处理装置,所述方法基于外部的标定设备和安装于车辆上的图像处理装置,包括:所述图像处理装置在接收到所述标定设备的开始标定命令时,进入标定模式,并获取当前待标定摄像头的内参;所...
陈筱婧
刘巍
蔡绍晓
王勇萍
文献传递
一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统
本发明提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统,方法应用于AEB系统中,AEB系统包括电子控制单元ECU,还包括硬件回路HIL台架,HIL台架与ECU连接,用于对ECU进行仿真测试,方法包括:获取HIL台架...
王勇萍
刘巍
蔡绍晓
李晨
一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统
本发明提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统,方法应用于AEB系统中,AEB系统包括电子控制单元ECU,还包括硬件回路HIL台架,HIL台架与ECU连接,用于对ECU进行仿真测试,方法包括:获取HIL台架...
王勇萍
刘巍
蔡绍晓
李晨
文献传递
一种基于加权平均法的空域图像缝合方法和系统
本发明涉及一种基于加权平均法的空域图像缝合方法和系统。其中,空域图像缝合方法包括:预先设定的加权值规则获得加权值计算公式,依据所述加权值计算公式计算缝合区域内各个像素的第一加权值和第二加权值;将缝合区域内任意像素在不同图...
刘巍
李晨
陈筱婧
王勇萍
文献传递
一种平行泊车的控制方法
本发明公开了一种平行泊车的控制方法,包括:获取泊车初始位置和泊车目标位置;根据所述泊车初始位置和泊车目标位置,获取第一控制点和第二控制点;根据所述泊车初始位置、泊车目标位置、第一控制点和第二控制点生成基于三阶贝塞尔曲线的...
颜波
潘浩
王勇萍
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带有用户操作界面的车辆仪表
1.本外观设计产品的名称:带有用户操作界面的车辆仪表。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于驾驶员在车辆运行过程中对安全性能。;进行监控。;3.本外观设计产品的设计要点:在于车辆仪表显示界面及其各相似设计。;4....
王勇萍
李晨
刘巍
陈筱婧
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一种基于加权平均法的空域图像缝合方法和系统
本申请涉及一种基于加权平均法的空域图像缝合方法和系统。其中,空域图像缝合方法包括:预先设定的加权值规则获得加权值计算公式,依据所述加权值计算公式计算缝合区域内各个像素的第一加权值和第二加权值;将缝合区域内任意像素在不同图...
刘巍
李晨
陈筱婧
王勇萍
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一种用于全景泊车系统的摄像头外参标定方法
本发明公开了一种用于全景泊车系统的工业自动化外参标定方法,包括:布置标定场地,确定理想世界坐标系,放置参考点;计算参考点在图像坐标系中的位置;计算参考点在传感器坐标系中的位置;计算出摄像头的理想外参;计算出车辆相对于理想...
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