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刘志浩

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 6篇人机协作
  • 6篇人机
  • 6篇机器人
  • 3篇安全保障
  • 3篇拆卸
  • 2篇信息数据
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集单元
  • 2篇排序
  • 2篇可视化
  • 2篇可视化仿真
  • 2篇可重构
  • 2篇可重构系统
  • 2篇空闲
  • 2篇工业机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇点云
  • 1篇新型节能
  • 1篇信息模型
  • 1篇行为意图

机构

  • 14篇武汉理工大学
  • 1篇武汉轻工大学
  • 1篇湖北聚海环境...

作者

  • 14篇刘志浩
  • 9篇周祖德
  • 9篇徐文君
  • 6篇刘佳宜
  • 5篇姚碧涛
  • 3篇刘泉
  • 3篇田思思
  • 2篇刘斌
  • 1篇秦先涛
  • 1篇李凯
  • 1篇冯光乐
  • 1篇罗蓉
  • 1篇江雪梅
  • 1篇黄婷婷
  • 1篇张泽宇
  • 1篇王雅琳

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度强化学习的工业人机协作动态任务规划研究
工业人-机器人协作(即工业人机协作),是复杂环境下人和工业机器人共享工作空间并进行协同作业的新型生产模式,是“工业5.0”中增强以人为中心的可持续性的关键领域。然而,不同人类个体的体形、运动路线和动作习惯对感知方法的表达...
刘志浩
关键词：序贯决策
一种磷石膏基再生集料及其制备方法和应用
本发明公开了一种磷石膏基再生集料及其制备方法和应用，属于道路建筑材料技术领域。该磷石膏基再生集料，每100重量份的原料包括如下组分：煅烧磷石膏49.64～60.28份，矿渣7.09～14.23份，硅酸盐水泥3.55～10...
秦先涛刘志浩张泽宇罗蓉刘浩胡波曹义虎代攀吴年红陈娟潘启发陈争荣
一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法
本发明公开了一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法，该方法包括：1)对拆卸线上的拆卸任务按照拆卸任务的属性特征建立拆卸任务分类模型；2)根据拆卸任务分类模型的分类结果和人与机器人拆卸作业点的距离，建立基于安全保...
刘佳宜刘斌徐文君姚碧涛刘志浩周祖德
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基于循环神经网络的人机协作人体行为意图判别方法
本发明公开了一种基于改进的循环神经网络的人机协作人体行为意图判别，包括步骤：对人机协作完成拆卸任务过程中的人体行为意图估计问题建立深度学习网络模型，结合视频数据的特点对于意图提前感知问题进行分析；结合拆卸任务采集相应的视...
姚碧涛刘紫彤刘泉徐文君刘志浩周祖德
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基于数字孪生的工业机器人制造系统可重构系统与方法
本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人制造系统可重构系统与方法，该系统包括：数据采集单元、五维数字孪生模型单元、孪生体依赖树、重构策略单元和虚拟可视化仿真平台；所述数据采集单元，用于采集工业机器人制造系统的信息数据；所...
徐文君张辰源刘志浩刘佳宜田思思周祖德
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新型节能压电减速带式能量回收系统
本实用新型公开了一种新型节能压电减速带式能量回收系统，其特征在于，包括减速带本体，减速带本体的下端设有两个与减速带本体垂直且向下延伸的柱状立杆，柱状立杆的下端套设有在油缸内作为油缸的柱塞，柱状立杆位于减速带与油缸之间的空...
刘志浩
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基于三维点云的拆卸产品结构机器人视觉识别方法
本发明提供了一种基于三维点云的拆卸产品结构机器人视觉识别方法，用于机器人自动化拆卸过程中。在本发明的基于三维点云的拆卸产品结构识别方法中，通过深度视觉传感器获取拆卸产品的原始点云数据；利用基于点云的物体部分分割方法获取拆...
姚碧涛王雅琳江雪梅徐文君刘志浩周祖德
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一种面向人机协作拆卸任务的知识图谱构建方法
本发明提供了一种面向人机协作拆卸任务的知识图谱构建方法，通过建立人机协作拆卸任务的模型、采集数据、知识抽取、知识融合、知识加工和知识更新，即通过构建人机协作拆卸知识表示模型，从人机协作拆卸环境中收集相关拆卸数据，并基于人...
刘佳宜丁祎文徐文君刘志浩田思思周祖德
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一种基于人员疲劳度的人机协作拆卸序列规划方法
本发明公开了一种基于人员疲劳度的人机协作拆卸序列规划方法，包括以下步骤：1)建立面向产品拆卸过程的人员疲劳模型，根据模型获得拆卸过程的人员疲劳水平；2)建立基于人员疲劳度的人机协作拆卸信息模型；3)以拆卸时间为优化指标，...
徐文君李凯刘泉刘佳宜刘志浩周祖德
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一种面向人-机器人协作安全保障的机器人运行自主控制方法
本发明公开了一种面向人‑机器人协作安全保障的机器人运行自主控制方法，该方法首先基于深度相机和机器人控制器实现对工业机器人工作空间状态感知与监测；结合人机协作的特点以及工作空间大小的限制，通过对感知数据融合和处理，构建了人...
徐文君熊波刘泉刘志浩姚碧涛周祖德
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