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姚碧涛

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 6篇人机协作
  • 6篇人机
  • 5篇光纤
  • 5篇光纤光栅
  • 5篇光栅
  • 4篇气动
  • 4篇气动肌肉
  • 4篇康复
  • 3篇碳纤维
  • 3篇两自由度
  • 3篇康复过程
  • 3篇脚踝
  • 3篇感知
  • 3篇安全保障
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇弹簧
  • 2篇信息模型
  • 2篇旋压

机构

  • 27篇武汉理工大学

作者

  • 27篇姚碧涛
  • 14篇刘泉
  • 13篇徐文君
  • 11篇周祖德
  • 8篇方艺霖
  • 7篇刘佳宜
  • 5篇艾青松
  • 5篇刘志浩
  • 4篇梁磊
  • 3篇徐图
  • 3篇周述勇
  • 2篇杨灿
  • 2篇张鑫
  • 2篇刘斌
  • 2篇江雪梅
  • 2篇王梓
  • 2篇左洁
  • 1篇张毅
  • 1篇徐胜男
  • 1篇温敬召

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
气动肌肉质量项动力学建模及仿真
2011年
单独考虑气动肌肉的质量项并在动力学推导中将其看成沿圆柱体均匀分布的质点系,利用拉格朗日方程建立了气动肌肉质量项动力学模型。利用ANSYS对气动肌肉柔性体进行了网格划分,并将生成的模态中性文件导入ADAMS进行了动力学仿真,仿真结果验证了动力学模型的正确性。
姚碧涛周祖德艾青松徐胜男
关键词：气动肌肉动力学仿真
面向人机协作装配的人员作业意图识别方法
本发明公开了一种面向人机协作装配的人员作业意图识别方法，用于识别人机协作装配过程中人员的作业意图，包括以下步骤：采集装配环境场景的RGB‑D图像；构建装配场景感知网络，并对装配场景感知网络进行训练，以检测装配场景中存在的...
徐文君姚冬安姚碧涛纪圳睿
基于循环神经网络的人机协作人体行为意图判别方法
本发明公开了一种基于改进的循环神经网络的人机协作人体行为意图判别，包括步骤：对人机协作完成拆卸任务过程中的人体行为意图估计问题建立深度学习网络模型，结合视频数据的特点对于意图提前感知问题进行分析；结合拆卸任务采集相应的视...
姚碧涛刘紫彤刘泉徐文君刘志浩周祖德
文献传递
一种测量高压的厚膜式光纤光栅液压传感器
本发明提供一种测量高压的厚膜式光纤光栅液压传感器，包括弹性厚膜片、管路接头、测压光纤光栅、温补光纤光栅和保护装置；其中弹性厚膜片包括上平面和向下开口的凹面法兰，上平面的中部径向固定有测压光纤光栅，上平面的边缘部位固定有温...
方艺霖姚碧涛刘泉周祖德梁磊左洁
面向人机协作装配的人员作业意图识别方法
本发明公开了一种面向人机协作装配的人员作业意图识别方法，用于识别人机协作装配过程中人员的作业意图，包括以下步骤：采集装配环境场景的RGB‑D图像；构建装配场景感知网络，并对装配场景感知网络进行训练，以检测装配场景中存在的...
徐文君 姚冬安姚碧涛 纪圳睿
文献传递
基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法
本发明公开了一种基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法，包括以下步骤：通过采取多种工件在不同遮挡情况下的照片来训练SN‑PatchGAN网络，用于修复带圆形工件的遮挡区域；通过GAN支持的椭圆检测方法检测遮挡情况下带圆形...
姚碧涛徐文君别浩东纪圳睿
文献传递
一种碳纤维预氧化炉参数优化方法、系统及存储介质
本发明公开了一种碳纤维预氧化炉参数优化方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取预氧化炉多温区的温度时间参数以及预氧纤维的密度模量数据；使用处理后的数据基于KNN回归模型建立多精度预测模型；将相关控制参数作为决策变量，设置...
江雪梅谭牧遥金亮刘泉方艺霖姚碧涛
气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端...
艾青松刘泉姚碧涛徐图周述勇
一种数据驱动的碳纤维原液温度控制参数优化方法
本发明公开了一种数据驱动的碳纤维原液温度控制参数优化方法，所述包括以下步骤：(1)从碳纤维生产线获取相关工艺参数进行处理，并对喷丝头进行分组；(2)使用处理后的工艺参数数据建立多个多元线性回归预测模型，用于对每组喷丝头的...
方艺霖荆兆雷金亮姚碧涛刘泉刘浩杰张鑫
文献传递
一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法
本发明公开了一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法，该方法包括：1)对拆卸线上的拆卸任务按照拆卸任务的属性特征建立拆卸任务分类模型；2)根据拆卸任务分类模型的分类结果和人与机器人拆卸作业点的距离，建立基于安全保...
刘佳宜刘斌徐文君姚碧涛刘志浩周祖德
文献传递
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