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毛友泽

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 2篇重力加速度
  • 2篇耦合矩阵
  • 2篇矩阵
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇关键参数
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇标定方法
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇GPS/IN...
  • 1篇GPS/IN...
  • 1篇测量特性

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇张海
  • 3篇沈晓蓉
  • 3篇毛友泽
  • 2篇任章
  • 1篇车欢
  • 1篇常艳红
  • 1篇周启帆

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种无依托状态下加速度计的标定方法
本发明公开了一种无依托状态下加速度计的标定方法，应用对象为具有静基座姿态初始对准能力的惯性导航系统。首先简化误差模型，多次改变载体位置，针对每一个位置利用静基座粗对准、精对准获得姿态信息，并依据姿态信息计算重力加速度g在...
张海毛友泽沈晓蓉任章
文献传递
一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法
本发明提供一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法，该方法利用IMU测量得到的数据与INS的初始数据进行捷联惯导实时解算，建立GPS/INS速度位置组合滤波系统方程，并根据GPS/INS双系统测量互...
张海常艳红沈晓蓉毛友泽车欢周启帆
一种无依托状态下加速度计的标定方法
本发明公开了一种无依托状态下加速度计的标定方法，应用对象为具有静基座姿态初始对准能力的惯性导航系统。首先简化误差模型，多次改变载体位置，针对每一个位置利用静基座粗对准、精对准获得姿态信息，并依据姿态信息计算重力加速度g在...
张海毛友泽沈晓蓉任章
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