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沈晓蓉

作品数：42 被引量：195H指数：7
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：北京市教育委员会共建项目中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 13篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 11篇导航
  • 8篇导航系统
  • 6篇加速度
  • 6篇加速度计
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇视觉导航
  • 4篇特征点
  • 4篇组合导航
  • 4篇陀螺
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 3篇导航方法
  • 3篇点匹配
  • 3篇视觉
  • 3篇特征点匹配
  • 3篇图像
  • 3篇组合导航系统

机构

  • 32篇北京航空航天...
  • 3篇吉林大学
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇九江职业技术...
  • 1篇空军第二航空...
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京航天指挥...
  • 1篇北京宽广电信...

作者

  • 33篇沈晓蓉
  • 18篇范耀祖
  • 16篇张海
  • 7篇徐超
  • 6篇范跃祖
  • 5篇张晓鸥
  • 5篇高婷婷
  • 5篇刘倩
  • 5篇周艳丽
  • 3篇王川久
  • 3篇毛友泽
  • 3篇王力
  • 2篇孙先仿
  • 2篇任章
  • 2篇吴光跃
  • 1篇唐康华
  • 1篇赵世峰
  • 1篇车欢
  • 1篇胡小平
  • 1篇常艳红

传媒

  • 4篇北京航空航天...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇压电与声光
  • 1篇系统工程
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇ITS通讯
  • 1篇大地测量与地...
  • 1篇道路交通与安...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法
本发明公开了一种车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法，该方法需要建立车载导航系统的数学模型，根据模型系统能够进行滤波，采用了基于一段时间内轨迹的均值和方差的统计特性构建了GPS轨迹的光滑程度，用于判断是否需要...
张海周艳丽沈晓蓉范耀祖刘倩高婷婷张晓鸥
文献传递
GPS与SINS姿态基准系统中的信息融合技术应用研究
2004年
本文论述了信息融合技术在GPS与SINS姿态基准系统中的应用理论 ,分析了该系统采用的融合结构和融合算法 ,研究了当该融合结构中各子滤波器输出结果不同步时所进行的时序处理方法 ,在结合工程实际的基础上 ,提出了在该定姿系统中的融合方案。
黄经元沈晓蓉
关键词：GPSSINS信息融合技术滤波器
一种MAV航姿估计算法及其半实物仿真被引量：4
2007年
配置MIMU(Micro Inertial Measurement Unit,微惯性测量单元)中的加速度计工作在倾角仪状态,利用当地的重力加速度计算MAV(Micro Air Vehicles,微小型飞行器)的姿态角。同时利用MIMU中的陀螺仪,计算载体的姿态角。提出了一种构造加权系数的方法,可以根据MIMU的特性,构造不同性能的加权系数。通过对姿态角进行加权平均,实现惯性数据的融合,对MAV的姿态进行估计。该方法既保证了飞行器稳定飞行时姿态估计的精度,避免了姿态误差随时间的积累;又保证了姿态估计系统的动态性能,减小了系统的动态误差。基于该方法搭建的微小型AHRS(Attitude and Heading Reference System,姿态航向参考系统)体积小、重量轻、精度高,特别适用于载荷与体积都有限的载体使用。
赵世峰张海沈晓蓉范耀祖
关键词：半实物仿真信息融合AHRSMAV
基于递归模糊神经网络的鲁棒BP算法研究被引量：3
2004年
讨论了一种基于递归模糊神经网络的鲁棒BP算法的实现。该算法采用极大似然法修正传统BP算法的指标函数 ,利用M估计器和自举算法在线估计样本的误差分布 ,适合于动态非线性系统的辨识 ,逼近精度高 ,收敛速度快 ,在小噪声扰动时处于稳定 ,对过失误差有很强的鲁棒性。
沈晓蓉范耀祖李敬
关键词：递归模糊神经网络
一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法
本发明公开了一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法，该方法是在单轴加速度计和里程仪硬件基础上运用算法计算出道路坡度及车辆行驶相对高度信息。单轴加速度计传感器测量车辆纵轴方向上的加速度accy；里程仪可精确测量车辆行驶速度...
张海高婷婷沈晓蓉范耀祖周艳丽刘倩张晓鸥
文献传递
侦察卫星地面机动目标覆盖特性分析与仿真被引量：5
2008年
针对当前军用目标机动过程中易被卫星侦察的问题,对处于不同位置的机动目标进行侦察卫星覆盖特性分析,仿真其覆盖侦察过程。利用卫星工具软件包STK(Satellite Tool Kit)中先进的航天器系统分析软件,建立多摄动条件下侦察卫星星座运动学模型,调用STK的覆盖分析和虚拟现实模块,对卫星地面机动目标的覆盖算法和可视化技术进行研究。覆盖分析仿真结果表明:地面目标在机动过程中,侦察卫星对其实时位置的覆盖数据与目前采用的区域覆盖数据有一定差异,利用仿真结果能够有效减小覆盖预警数据的误差,且仿真结果与实际观测数据拟合良好。所提的方法处理地面机动目标侦察卫星覆盖情况准确度高,侦察卫星作战仿真过程逼真,具有很好的军事应用价值。
周少钦范耀祖沈晓蓉
关键词：侦察卫星虚拟现实
一种未知环境下无人机视觉/惯性组合导航方法
本发明一种未知环境下无人机视觉/惯性组合导航方法，该方法涉及到图像处理、惯性导航计算和滤波估计，因此，在进行主要导航方法之前首先需要进行坐标系定义、坐标系对准和滤波方程建立等。在本发明中所述的导航过程主要包括：图像获取并...
范耀祖徐超沈晓蓉张海
文献传递
动力调谐陀螺静态漂移的非线性时间序列建模被引量：3
2010年
动力调谐陀螺仪受陀螺仪自身工艺及各种电气因素影响,其随机漂移往往表现出非线性性质,利用线性随机建模方法并不能表现出随机漂移的非线性。作者通过传统的24位置测试获得动力调谐陀螺仪的静态漂移数据,然后对数据进行预处理(如,去除野点,进行数据平滑并利用小波分解提取趋势项),提取出随机漂移数据,并采用非线性AR时间序列方法对处理后的这些漂移数据进行建模。模型适用性检验结果表明,所建立的非线性AR模型可以很好地拟合动力调谐陀螺随机漂移,适用于描述动力调谐陀螺仪随机漂移特性。
崔少君沈晓蓉柳贵福
关键词：动力调谐陀螺随机漂移
捷联惯性导航系统重力扰动影响分析被引量：7
2011年
通过EGM2008地球重力场球谐模型生成某区域重力扰动图,建立重力扰动情况下捷联惯性导航系统误差模型,仿真验证重力扰动的水平分量对捷联惯性导航误差的影响,结果表明:重力扰动的水平分量引起的捷联惯性导航系统的水平位置与速度误差以舒拉周期进行振荡,重力扰动为12.5×10-5ms-2时,位置误差达160 m。
尧颖婷沈晓蓉邹尧季海燕
关键词：捷联惯性导航系统误差分析仿真
基于遗传算法的学习分类器系统研究被引量：7
2006年
分析了基于遗传算法的学习分类器系统的体系结构,并对消息与分类器匹配、桶队列算法信用分配以及基于遗传算法的规则发现等关键技术进行了研究,推导证明了利用桶队列算法更新分类器强度的收敛性理论.通过对六值布尔函数的学习,进一步对学习分类器系统的学习性能、分类器强度更新收敛性进行了仿真验证.
沈晓蓉张海孙先仿范跃祖
关键词：遗传算法布尔函数
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