姬程鹏
- 作品数：8 被引量：38H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程电气工程更多>>
- 矿井掘进面智能通风控制系统设计被引量：4
- 2011年
- 为了实现对矿井局部通风机的稳定控制、安全有效地排放瓦斯、瓦斯浓度的实时监测等目标,本文结合单片机、CAN总线等技术设计了一种矿井掘进面智能通风控制系统,介绍了系统构成、参数采集方案与智能控制策略。试验表明,本系统具有实时性强、可靠性高等特点,显著提高了矿井通风控制的智能化,大大降低了生产中的安全隐患。
- 姬程鹏
- 关键词：智能控制STM32F103瓦斯监测CAN总线
- 基于小波包变换和支持向量机的提升机故障诊断被引量：5
- 2011年
- 在介绍小波包变换和支持向量机原理的基础上,阐述了如何利用小波包变换和支持向量机对提升机进行故障诊断的方法,该方法将故障信号经小波包变换后的频带能量作为特征向量,利用训练样本训练过的多故障分类器对特征向量进行故障识别与分类,并以提升机轴承故障为例进行了论证,试验证明,该方法对故障具有很好的诊断效果及实际运用价值。
- 卓蒙蒙张晓光毕伟姬程鹏
- 关键词：小波包变换支持向量机矿井提升机故障诊断
- 基于小波降噪与分形理论的滚动轴承故障诊断被引量：7
- 2011年
- 为了识别滚动轴承振动信号中包含的故障类型,运用小波对采集到的信号进行降噪,通过计算降噪后振动信号的关联维数,判断信号中是否包含故障。并以关联维数为特征量,通过计算各工况之间的距离函数,判断属于何种故障的信号。结果表明,运用分形理论进行故障诊断具有很强的实用价值。
- 卓蒙蒙张晓光姬程鹏雷大江
- 关键词：滚动轴承故障诊断小波降噪关联维数距离函数
- 半自主式煤矿救灾机器人的设计被引量：2
- 2010年
- 煤矿发生灾难时,为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者,设计了一种半自主式煤矿救灾机器人。它以ATmega128单片机为控制核心,利用放置无线中继模块的方法增大通信距离,采用多传感器信息融合技术及人工势场法实现精确导航和避障功能。在模拟试验中,机器人能按预定路线运动并传回传感器数据。
- 姬程鹏张晓光毕伟卓蒙蒙
- 关键词：煤矿救灾机器人避障人工势场
- 基于AHP法的煤矿救灾机器人综合性能评价体系研究被引量：6
- 2011年
- 针对煤矿救灾机器人研究内容广泛,性能指标错综复杂的特点,通过对其综合性能的分析和研究,把评价体系归结为4个准则13个指标,基于层次分析法建立了煤矿救灾机器人的层次结构,构造出判断矩阵,并进行了一致性检验,确定了13个重要指标的权值,验证了层次分析法在煤矿救灾机器人综合性能评价中的可行性。
- 王媛姬程鹏
- 关键词：层次分析法煤矿救灾机器人指标体系
- 矿井摩擦式提升机制动装置在线监测系统设计被引量：3
- 2011年
- 根据国内现有矿井提升机特点,结合现代监测与诊断技术,设计开发了一种用于矿井摩擦式提升机制动装置的在线监测系统。介绍了系统构成、参数采集方案和故障诊断策略,并提出了利用制动减速度测量闸瓦摩擦系数的方法。试验表明,该系统性能良好,是提高提升机安全性、可靠性的一种行之有效的方法。
- 姬程鹏张晓光毕伟卓蒙蒙
- 关键词：提升机制动安全监测
- 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 根据永磁无刷直流电机控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求,设计了以AVR单片机及LM621集成驱动器为核心的硬件平台。本控制系统保护功能较完善,硬件结构简单,成本较低,在实际工程中有一定的应用价值。
- 姬程鹏王媛
- 关键词：自动控制无刷直流电机单片机集成控制器PID闭环控制
- 煤矿井下中央泵房的自动化系统设计被引量：10
- 2010年
- 为了提高煤矿的自动化水平,实时监控中央泵房各设备的运行状态,笔者设计了一套煤矿自动排水系统。该系统采用西门子PLC作为控制器,通过各种传感器采集现场数据。上位机采用WinCC组态,实现对参数的显示和修改,并详细阐述了工业摄像仪应用于煤矿井下监视的方法。实践证明,该系统运行稳定,控制界面友好,提高了煤矿的生产效率。
- 毕伟张晓光姬程鹏卓蒙蒙
- 关键词：中央泵房自动化系统WINCC工业以太网
