王媛
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：徐州师范大学数学科学学院更多>>
- 相关领域：矿业工程电气工程更多>>
- 基于AHP法的煤矿救灾机器人综合性能评价体系研究被引量：6
- 2011年
- 针对煤矿救灾机器人研究内容广泛,性能指标错综复杂的特点,通过对其综合性能的分析和研究,把评价体系归结为4个准则13个指标,基于层次分析法建立了煤矿救灾机器人的层次结构,构造出判断矩阵,并进行了一致性检验,确定了13个重要指标的权值,验证了层次分析法在煤矿救灾机器人综合性能评价中的可行性。
- 王媛姬程鹏
- 关键词：层次分析法煤矿救灾机器人指标体系
- 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 根据永磁无刷直流电机控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求,设计了以AVR单片机及LM621集成驱动器为核心的硬件平台。本控制系统保护功能较完善,硬件结构简单,成本较低,在实际工程中有一定的应用价值。
- 姬程鹏王媛
- 关键词：自动控制无刷直流电机单片机集成控制器PID闭环控制
