纪浩
- 作品数：9 被引量：20H指数：2
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种锅炉温度火焰信号检测系统设计
- 2012年
- 介绍基于单片机的锅炉温度火焰检测系统,可以将现场的实时温度和火焰信号传输到上位机,并在上位机上实时读取检测点火焰强度和温度值。温度检测和火焰检测分别是根据高温火焰的辐射特性和红外线特性进行测量,并在检测系统设定下限阈值报警电路,具有良好的经济性和实用性。
- 纪浩何锋杰程鹏杜芝鹏
- 关键词：单片机锅炉
- 基于CP1H的弧形闸门启闭机控制系统的设计被引量：2
- 2013年
- 介绍了国电大峡水电站弧形泄洪闸门启闭机控制系统,将原来传统的闸门启闭机控制系统改造成以欧姆龙可编控制器CP1H为主控单元的自动控制系统,使闸门的操作更为简单,自动化程度更高,从而大大提高了工作效率和系统的可靠性。
- 纪浩戴锦春何锋杰邓成亮刘常超
- 关键词：CP1H弧形闸门控制系统
- 一种轮式移动机器人运动控制系统的实现被引量：6
- 2013年
- 针对轮式移动机器人控制系统实时性和扩展性差等问题,设计了一种基于DSP和CPLD的运动控制系统。通过建立轮式机器人运动模型,设计控制系统的软硬件,并优化位姿和控制算法。同时,利用无线可视化上位机调试方法对机器人算法和位置参数进行监控,提高了系统的可靠性和稳定性。试验测试表明,该系统位姿误差精度达到控制要求,具有良好的实时性和扩展性,便于系统二次开发。
- 纪浩吴友强邹力涵
- 关键词：轮式机器人控制系统运动控制DSP
- 一种电厂锅炉火焰温度一体化检测仪
- 本实用新型涉及一种电厂锅炉火焰温度一体化检测仪，它包括红外测温探头模块、温度信号处理电路模块、火焰检测探头模块、温度火焰检测变送器模块和开关电源模块，红外测温探头模块通过温度信号处理装置模块连接温度火焰检测变送器模块，火...
- 巫世晶周友幸周尽生肖铁红肖军飞纪浩
- 文献传递
- 一种地铁隧道智能节能广告灯箱
- 本实用新型提供一种地铁隧道智能节能广告灯箱，包括箱体，箱体内设置有LED灯，还包括有单片机控制器、气压传感器、光电传感器、继电器开关电路、电源电路；单片机控制器包括单片机以及与其分别连接的晶振电路、复位电路；继电器开关电...
- 纪浩左旭胜邹力涵高斌高莹何锋杰
- 文献传递
- 一种轮式机器人运动控制系统
- 本实用新型提供一种轮式机器人运动控制系统，包括控制模块以及分别与其连接的陀螺仪感应模块、位置检测模块、驱动模块、通信模块、显示模块、键盘模块、限位保护模块，使用时，通过键盘模块输入相对于起点的终点坐标，控制模块通过自适应...
- 纪浩邹力涵高斌高莹邓成亮赵铁柱
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究被引量：12
- 2013年
- 针对单一传感器测量四旋翼飞行器姿态角不准确的缺点,通过建立悬停状态下的四旋翼飞行器动力学模型,构建了四旋翼姿态测量硬件系统,利用理论分析和实验的方法对四旋翼飞行器物理参数进行了测量,最后利用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪测量的姿态角进行有效的融合,并设计了PID控制器,建立了四旋翼飞行器悬停状态姿态角的模型。仿真结果显示,设计的基于卡尔曼滤波的PID控制器满足系统要求。
- 吴友强纪浩邹力涵
- 关键词：四旋翼飞行器悬停卡尔曼滤波PID
