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宋志良

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇多电机
  • 1篇多电机同步
  • 1篇多电机同步控...
  • 1篇优化算法
  • 1篇实时控制
  • 1篇实时性
  • 1篇同步控制
  • 1篇子群
  • 1篇总线
  • 1篇微分
  • 1篇现场总线
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇分布式
  • 1篇PROFIB...

机构

  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇宋志良
  • 1篇蒋复岱
  • 1篇周国荣
  • 1篇梁玉丹

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PROFIBUS-DP现场总线的多直流电机同步控制研究
近年来，多电机同步控制已被越来越广泛地应用于现代化的工业生产中。传统的多电机同步控制系统，大多采用数字和模拟系统相结合，机械同步和电气同步相结合的方式来满足生产工艺的要求。这种同步控制系统存在着线路复杂，控制精度低，鲁棒...
宋志良
关键词：PROFIBUS-DP多电机同步控制模糊控制实时性
文献传递
一种基于PSO-PID算法的分布式机器人实时控制被引量：4
2006年
分析了粒子群优化(PSO)算法的原理、算法参数及其对算法性能的影响。以PSO算法为基础,提出了一种新的粒子群优化不完全微分PID算法。根据多关节机器人系统的特点,介绍了一种新的分布式机器人实时控制系统。系统采用双速率控制策略和分布式控制方式,机器人运动控制运用粒子群优化算法定时寻优PID参数,使其随着系统参数的变化而实时更新,实现最优不完全微分PID控制。实验结果表明,该系统设计科学、性能优越,新算法寻优能力强、控制效果好。
梁玉丹周国荣宋志良蒋复岱
关键词：粒子群优化算法不完全微分PID分布式机器人控制
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共1页<1>
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