梁玉丹
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于Smith预估器的制粒湿度串级控制系统被引量：1
- 2006年
- 针对制粒工艺流程模型不确定性以及存在大纯滞后的问题,采用了带Smith预估的串级控制策略。首先采取继电反馈辨识方法得出被控对象精确的数学模型,解决Smich预估控制建模问题,然后运用Smith预估模型并基于辨识结果整定两个控制器的参数,最后用整定后的控制器来控制被控对象。仿真结果表明所设计的带Smith预估控制的串级控制方案有效解决了系统纯时滞问题,提高了系统控制精度,证明了此方案的有效性。最后对制粒湿度控制系统进行了硬件和软件设计。
- 刘芬申群太梁玉丹
- 关键词：SMITH预估控制制粒纯滞后串级控制系统
- 嵌入式机器人关节运动控制器的研制
- 本文针对机器人高精度实时控制的要求，提出了一种基于粒子群优化的不完全微分PID算法。运用粒子优化算法定时寻优PID参数，使其随着系统参数的变化而实时更新，实现最优不完全微分PID控制，较好地满足了机器人控制的要求。 研制...
- 梁玉丹
- 关键词：机器人嵌入式系统运动控制器交流伺服控制关节运动
- 文献传递
- 一种基于PSO-PID算法的分布式机器人实时控制被引量：4
- 2006年
- 分析了粒子群优化(PSO)算法的原理、算法参数及其对算法性能的影响。以PSO算法为基础,提出了一种新的粒子群优化不完全微分PID算法。根据多关节机器人系统的特点,介绍了一种新的分布式机器人实时控制系统。系统采用双速率控制策略和分布式控制方式,机器人运动控制运用粒子群优化算法定时寻优PID参数,使其随着系统参数的变化而实时更新,实现最优不完全微分PID控制。实验结果表明,该系统设计科学、性能优越,新算法寻优能力强、控制效果好。
- 梁玉丹周国荣宋志良蒋复岱
- 关键词：粒子群优化算法不完全微分PID分布式机器人控制
- 基于DSP的嵌入式全数字运动控制器的开发被引量：3
- 2005年
- 介绍了一种嵌入式全数字运动控制器的软硬件组成及设计方案。系统以控制永磁同步电机为例,阐述了矢量控制原理;提出了基于DSPT(M S320LF2407A)的嵌入式系统设计;讨论了嵌入式实时操作系统μC O/S-Ⅱ在DSP上的移植和抢占式多任务的建立。结果表明,该系统设计合理,性能可靠,有较好的推广应用价值。
- 梁玉丹周国荣刘芬
- 关键词：嵌入式矢量控制DSP运动控制器
