张良
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
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- 无先验信息的改进目标函数单历元模糊度正确率分析
- 2014年
- 基于C/A码和双频载波相位信息建立双差伪距和宽巷相位观测模型,以浮点变换方法生成模糊度备选空间,将改进的目标函数"L1相位残差平方和与L2相位残差平方和之和"替换传统的目标函数"浮点解与真解残差二次型"作为模糊度搜索的准则。18h实测静态数据的计算结果表明,在模糊度求解的正确率、可靠性和可用性方面,改进的目标函数优于传统的目标函数。
- 张良吕汉峰吴杰
- 关键词：目标函数短基线单历元模糊度正确率
- GNSS/SINS组合导航系统动态初始化试验研究
- 本文的双历元GNSS辅助SINS动态初始对准解析方法,利用GNSS测量的速度信息计算导航坐标系中的加速度和比力,与捷联惯导系统输出的比力信息相比较,并假设体坐标系中的侧滑速度为零,从而计算得到裁体姿态.通过两次旋转使得导...
- 王鼎杰张良吴杰
- 关键词：全球导航卫星系统捷联惯导系统组合导航
- 文献传递
- 精密差分GNSS/MIMU组合导航建模与试验
- 针对如无人机自动着陆、舰载机自动着舰等定位精度、实时性及可靠性均要求较高的应用背景,提出了基于载波相位差分的精密GNSS/MIMU组合导航系统方案,建立了考虑杆臂效应的捷联惯导系统模型,采用EKF算法实现信息融合.车载试...
- 张良吕汉峰吴杰
- 关键词：全球导航卫星系统微惯性测量单元组合导航载波相位差分
- 文献传递
- 两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明被引量：1
- 2014年
- 针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的,通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性,并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。
- 吕汉峰吴杰张良
- 关键词：卫星导航
- 基于正六边形网格通信可视域的机动节点站选址方法
- 2023年
- 战术信息通信系统组织筹划时需要考虑复杂地形环境对通信保障的影响。顾及地面障碍对无线通信信道的遮蔽情况,首先提出一种基于正六边形网格的通信可视域生成算法;其次以生成的通信可视域范围和相关地形影响为约束条件,构建一种基于通信可视域的机动节点站覆盖选址模型;最后改进了粒子群算法对覆盖选址模型进行优化求解。实验结果表明:正六边形网格通信可视域覆盖率比原有覆盖率提高7个百分点以上,且差值不大于2个百分点;选址结果收敛于8个站点,总覆盖率达93.48%。生成的选址参考方案可为战场信息通信网络规划和应急通信保障提供有效支持。
- 张良张良魏海平郭宏伟蔡亚峰
- 关键词：机动通信粒子群算法
- 惯性信息辅助的星像点质心提取方法被引量：4
- 2015年
- 针对振动环境中星敏感器曝光得到的模糊星像点质心提取精度低的问题,提出了惯性信息辅助的星像点质心提取模型并建立了相应的算法。算法以星像点区域的加权中心为曝光初始时刻的星像点质心,根据与星敏感器捷联的惯性设备测得的振动信息计算质心在曝光过程中的轨迹并利用星像点能量分布模型估计恒星的成像区域和加权中心,采用迭代的方法使得两加权中心重合,从而得到曝光结束时刻星像点质心的精确值。仿真分析了算法的质心提取精度及相关因素对提取精度的影响,结果表明算法在振动环境下仍可准确提取出星像点的质心,精度在百分之一像素左右,而且算法具有较好的适用性。
- 吕汉峰张良王鼎杰吴杰
- 关键词：天文导航惯性导航星敏感器
- 基于接收机钟差约束的地基伪卫星导航改进方法被引量：2
- 2014年
- 采用地基伪卫星对飞行器进行导航时,由于布站场地有限不可避免地会出现定位构型差的情况,当仅用伪距和伪距变率进行定位定速时,若采用典型的单历元卫星定位定速算法,那么对飞行器的定位定速精度就会比较差。通过分析发现,地基伪卫星导航系统用户接收机钟差和钟差变率的求取不准确很大程度上影响了定位定速精度。针对这种情况,提出了通过提高地基伪卫星接收机钟差和钟差变率的求解精度来提高定位定速精度的方法。首先根据接收机钟差和钟差变率的模型得到它们的观测方程,然后将其加入到单历元定位定速方程组中参与定位定速解算,仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 吕汉峰张良吴杰
- 关键词：卫星定位系统钟差几何构型
- 地基伪卫星导航系统的伪距精度估计方法被引量：3
- 2015年
- 地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的,并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造伪距和伪距变率精度观测量,利用地基伪卫星导航系统可产生较差定位构型的特点,提出了一种在外测系统定位定速精度较差且存在杆臂长度的情况下仍然能够获取准确估计量的伪距和伪距精度估计方法。仿真结果表明所提方法可有效地估计出伪距和伪距变率的精度而且具有较强的适用性。
- 吕汉峰张良吴杰
- 关键词：卫星导航最小二乘
- 基于PNN法的陆军中级指挥官考核评价模型
- 2017年
- 本文基于PNN方法建立了陆军中级指挥官考核评价模型。PNN网络输入层为领导特质、成就导向、人际关系、危机管理、分析认识能力、执行能力和创新精神,输出层为陆军中级指挥官的考核和评价结果。网络模型测试均方误差最小值为0.012,所以最终确定的网络结构为7-0.6-1。领导特质、成就导向、人际关系的网络敏感性值较低。危机管理、分析认识能力。
- 张良尹航
- 关键词：PNN人力资源
