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李飚: 作品数：13 被引量：34H指数：4; 供职机构：国防科技大学更多>>; 发文基金：武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

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基于图像数据库的红外辐射模型生成系统: 2007年; 目标及背景红外辐射模型对于测试和评价红外成像导引头的信息处理机的性能,具有重要的军事价值。提出了一种基于图像数据库的红外辐射模型生成系统,并详细描述了该系统的工作流程及设计。该系统从图像数据库管理系统中选择目标、背景图像来合成动态的红外辐射模型。经过测试证明,产生的红外辐射模型能够满足技术指标的要求。; 李振李飚王鲁平李伟; 关键词：图像数据库图像处理图像合成

多媒体视频处理器TMS320C80: 1998年; 本文介绍了TI公司的新一代DSP芯片-多媒体视频处理器TMS320C80(MVP)的应用特点、主要性能以及芯片内部的系统结构和功能框图,并简要介绍了利用C80MVP构成应用系统的实例。最后讨论了C80MVP的应用前景。; 王明辉张军李飚; 关键词：多媒体视频处理器 TMS320C80 MVP

CMOS图像传感器芯片OV5017及其应用被引量：4: 2001年; 阐述了CMOS图像传感器的一般特征，详细介绍了CMOS黑白图像传感器芯片OV5017的性能与使用特点，讨论了OV5017在图像采集中的应用。; 李飚肖亮沈振康; 关键词：CMOS 图像传感器 OV5017 图像采集

基于曲率估计的圆检测方法被引量：1: 2007年; 针对复杂图像中的圆检测问题,提出了一种基于曲率估计的圆检测方法。首先对目标轮廓进行边缘跟踪,然后应用模糊线段的理论进行曲率估计,通过对曲率曲线进行滤波分段,分割出可能的圆弧轮廓,最后通过平均曲率选点计算圆参数,检测出图像中的圆目标。该方法不需要参数累积空间,具有一定的抗干扰能力。实验证明,该方法能够有效地提取复杂图像中的圆。; 黄庆李飚; 关键词：圆检测曲率估计滤波

随机噪声平板下光学复眼内外参联合标定: 2024年; 光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用,其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格,然而,由于光学复眼结构的复杂性,在实际标定过程中难以满足这一要求。为解决张氏标定法的局限性,该文提出一种基于随机噪声平板的光学复眼内外参联合标定算法,该算法通过子眼拍摄随机噪声平板的局部信息,可简单快速地实现任意构型和子眼数量的光学复眼内外参联合标定。为了提高光学复眼标定的稳定性,设置多阈值匹配机制解决子眼视场特征点数量稀疏导致图像匹配失效的问题。同时,给出了光学复眼内外参联合标定的误差模型,用来衡量所提出算法的精确度。在与张氏棋盘格标定法进行实验对比中,验证所提算法的稳定性和鲁棒性,并在光学复眼实物系统中,验证了所提联合标定算法具有较高的精度。; 李东升王国嫣刘锦新范红旗李飚

基于法向量估计的透明物体表面反射光分离被引量：8: 2021年; 首先,利用透明物体表面反射光和透射光在垂直和平行方向上的光强分布关系,基于偏振正交分解原理,推导出反射光成分、透射光成分、反射光偏振度、透射光偏振度之间的函数关系。然后,根据相机成像原理,利用表面法向量求解得到透明物体表面不同位置处入射光线和法向量的夹角及入射面方位角,进而归纳出图像中各个像素点的反射光偏振度和透射光偏振度的分布规律。最后,基于反射和透射的偏振特性和相关特性,利用梯度下降算法计算得到反射分量和透射分量之间归一化的互相关最小值,最终实现反射光和透射光的分离,进而抑制了透明物体表面反射光的干扰,这为复杂反射光场景下的目标检测识别及图像匹配等提供了支持。; 张景华张焱石志广李飚张宇刘荻索玉昌; 关键词：物理光学法向量

基于EPLD技术的PCI总线接口设计被引量：7: 2001年; 分析了PCI总线接口信号及时序利用ALTERA公司的EPLD器件EPM7128 设计和实现了PCI总线接口。; 王鲁平李飚; 关键词：PCI总线接口

基于图像数据库的红外辐射模型生成系统: 目标及背景红外辐射模型对于测试和评价红外成像导引头的信息处理机的性能,具有重要的军事价值。提出了一种基于图像数据库的红外辐射模型生成系统,并详细描述了该系统的工作流程及设计。该系统从图像数据库管理系统中选择目标、背景图像...; 李振李飚王鲁平李伟; 关键词：图像数据库图像处理图像合成; 文献传递

复杂背景下红外小目标自适应检测跟踪被引量：5: 2019年; 本文针对复杂背景下红外小目标检测跟踪问题,提出了一种背景自适应的目标检测跟踪方案。针对地面背景下的红外目标检测,采用帧差法,分别提出了跳帧多帧差法和双阈值多帧差法以应对目标长时间静止和灰度对比度下降的问题。针对天空背景下的红外目标检测,采用基于目标区域稳定性和显著性(Regional Stability and Saliency, RSS)的检测算法。在检测得到目标备选点后,使用带标签的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density, GMPHD)滤波器对备选点滤波以输出目标初始轨迹。同时引入轨迹整理将间断的初始轨迹重新连接并进一步去除虚警。经过验证,本文提出的目标检测方法可在复杂多类背景下准确检测并跟踪红外图像中的小目标。; 董小虎傅瑞罡高颖慧李飚; 关键词：图像匹配

基于改进ByteTrack算法的红外地面多目标跟踪方法被引量：5: 2023年; 红外目标智能检测跟踪技术研究一直是同领域中的热点问题,尤其是在精确制导、海面监视和天空预警等方面。针对红外地面多目标跟踪场景中,由地面杂波干扰、多目标遮挡干扰、平台晃动等复杂场景造成的跟踪精度降低等问题,提出了一种基于改进ByteTrack算法的红外地面多目标跟踪方法。首先引用一种自适应调制噪声尺度的卡尔曼滤波器,缓解低质量检测对vanilla卡尔曼滤波器的影响;其次引入增强相关系数最大化算法对帧间图像进行配准,来补偿平台晃动产生的影响;然后增加了基于长短期记忆网络的运动模型,减小了卡尔曼滤波在非线性运动状态中产生的预测误差;最后引入连接模型和高斯平滑算法这两种轻量级离线算法来完善跟踪结果。在红外地面多目标数据集上进行了实验,结果表明,与Sort和Deepsort算法相比,改进算法的MOTA值分别提升了8.3%和10.2%,IDF1值分别提升了6.5%和5.6%。与同类算法相比,改进算法表现出了更好的有效性,在红外目标智能检测跟踪场景中会有较大应用。; 王雒李飚傅瑞罡; 关键词：多目标跟踪红外目标卡尔曼滤波