柳华杰
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Unreal的综采工作面场景优化与液压支架人机交互研究被引量：3
- 2018年
- 利用3ds Max优化液压支架三维模型,降低Unreal引擎中虚拟场景的延迟,采用HTC Vive虚拟现实设备改善综采工作面液压支架人机交互方式,结合Lighthouse定位追踪系统增强虚实运动的一致性,从而减少视觉与前庭冲突,避免诱发虚拟现实晕动症。编写传送蓝图突破Lighthouse定位追踪系统对用户活动范围的限制,使用户能够在小范围的实际空间中对大范围的虚拟空间进行漫游,使综采工作面液压支架的人机交互更自然,虚拟场景沉浸性更好。
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- 关键词：虚拟现实液压支架人机交互
- 综采工作面液压支架虚拟场景优化研究被引量：1
- 2017年
- 由于受虚拟现实硬件设备运算能力的制约,用户在虚拟场景中可能会引发虚拟现实晕动症。在3ds Max中对液压支架模型和场景模型进行优化,用以减少设备掉帧或延迟引发的虚拟现实晕动症。应用HTC Vive虚拟现实设备减少视觉和前庭感觉间的冲突从而减少虚拟现实晕动症的产生,使用户在虚拟场景中的体验更好。
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- 关键词：虚拟现实晕动症
- 基于GA-Broyden混合算法液压支架运动状态仿真及监测研究被引量：5
- 2019年
- 为了实现液压支架运动状态的仿真及监测,建立液压支架虚拟样机模型,在Unreal引擎中进行虚拟场景搭建。用位移传感器获取液压支架前立柱与后立柱的位移参数,并将其导入液压支架运动学方程,再利用遗传算法对液压支架运动学方程进行求解,将求解的结果作为Broyden算法的初始值继续迭代,从而求得液压支架位姿参数,用以驱动虚拟场景中液压支架的运动,结合HTC Vive虚拟现实设备对液压支架运动状态进行仿真及监测。
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- 关键词：虚拟现实液压支架BROYDEN算法
