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李寒芳

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导盲
  • 2篇地图
  • 2篇地图信息
  • 2篇动态环境
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇局部路径规划
  • 2篇规划方法

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇孙磊
  • 2篇魏巍
  • 2篇李寒芳

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法
一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法，通过生成环境的栅格地图、膨胀处理、给定目标点、采集地图信息、规划出一条全局路线、局部路径规划、避障及返回全局路线的方式，完成任意动态环境下的导盲机器人的路线规划及运动；降低了...
孙磊魏巍李寒芳贾云辉刘天昱阎瑞鑫魏光睿
文献传递
一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法
一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法，通过生成环境的栅格地图、膨胀处理、给定目标点、采集地图信息、规划出一条全局路线、局部路径规划、避障及返回全局路线的方式，完成任意动态环境下的导盲机器人的路线规划及运动；降低了...
孙磊魏巍李寒芳贾云辉刘天昱阎瑞鑫魏光睿
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