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孙世超

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇关节
  • 5篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 4篇刚度特性
  • 3篇模块化
  • 3篇机器人
  • 2篇导杆
  • 2篇直线位移传感...
  • 2篇柔性关节
  • 2篇耦合性
  • 2篇位移传感器
  • 2篇线位移
  • 2篇线位移传感器
  • 2篇机器人关节
  • 2篇滚子
  • 2篇感器
  • 2篇刚度变化
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇自适应控制

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇孙世超
  • 4篇赵立军
  • 4篇李瑞峰
  • 4篇王淑英

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种模块化变刚度机器人关节
本发明提出了一种模块化变刚度机器人关节，包括位置电机模块(1)、输入模块(2)和输出模块(3)，所述位置电机模块(1)通过轴套(13)和输入模块(2)连接，所述输入模块(2)和输出模块(3)上下对应连接。本发明解决了现有...
李瑞峰孙世超赵立军王淑英
模块化仿人变刚度关节研究
近年来，机器人技术的发展极大地拓宽机器人应用范围。传统的机器人应用场合单一固定，动作简单，已经无法满足新时代的新需求。人们希望下一代机器人具有更高的柔顺性，增强人机协作能力，加深人机交互程度，能够在未知的环境下代替人类完...
孙世超
关键词：模块化自适应控制机器人
一种模块化变刚度机器人关节
本发明提出了一种模块化变刚度机器人关节，包括位置电机模块(1)、输入模块(2)和输出模块(3)，所述位置电机模块(1)通过轴套(13)和输入模块(2)连接，所述输入模块(2)和输出模块(3)上下对应连接。本发明解决了现有...
李瑞峰孙世超赵立军王淑英
文献传递
一种柔性关节变刚度机构
本发明提出了一种柔性关节变刚度机构，包括输入结构和输出结构，所述输入结构和输出结构上下对应相连；所述输入结构包括一对导杆轴、一对导杆、一对压缩弹簧、一对弹簧安装座和输入板；所述输出结构包括一对直线导轨组件、一对滚子组、一...
李瑞峰孙世超赵立军王淑英
文献传递
一种柔性关节变刚度机构
本发明提出了一种柔性关节变刚度机构，包括输入结构和输出结构，所述输入结构和输出结构上下对应相连；所述输入结构包括一对导杆轴、一对导杆、一对压缩弹簧、一对弹簧安装座和输入板；所述输出结构包括一对直线导轨组件、一对滚子组、一...
李瑞峰孙世超赵立军王淑英
文献传递
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