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龚明伦

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇三维模型
  • 4篇装箱
  • 4篇维模型
  • 4篇纹理
  • 4篇几何纹理
  • 4篇摆放
  • 2篇代理
  • 2篇代理模型
  • 2篇视觉检测
  • 2篇图像
  • 2篇图像分解
  • 2篇强化学习方法
  • 2篇网络
  • 2篇网络模型
  • 2篇纹理合成
  • 2篇纹理合成方法
  • 2篇纹理模型
  • 2篇纹理提取
  • 2篇纹理信息
  • 2篇卷积

机构

  • 8篇深圳大学

作者

  • 8篇龚明伦
  • 8篇黄惠
  • 4篇张皓
  • 4篇马林
  • 4篇童欣

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
物体转移装箱过程策略生成方法、装置、计算机设备
本申请涉及一种物体转移装箱过程策略生成方法、装置、计算机设备。该方法包括：获取初始容器中待装箱物体集合的优先级图；优先级图用于描述待装箱物体集合中每个待装箱物体之间的依赖约束；通过对优先级图进行编码，得到每个待装箱物体在...
胡瑞珍黄惠张皓龚明伦许聚展陈滨
一种三维模型的外观纹理提取方法及装置
本发明了一种三维模型的外观纹理提取方法及装置，涉及三维模型技术领域。方法包括：获取预先设置的初始代理模型，并获取用户输入的三维输入图像；根据三维输入图像和初始代理模型，对初始代理模型进行配准拟合，形成拟合后代理模型；根据...
黄惠马林丹尼尔·利辛斯基龚明伦童欣丹尼尔·科恩
文献传递
一种三维模型的外观纹理合成方法及装置
本发明提供一种三维模型的外观纹理合成方法及装置，涉及三维模型技术领域，方法包括：确定外观纹理模型的全局几何特征和三维模型的全局几何特征，与两者的相似性信息；对三维模型进行第一级几何纹理增强，生成第一级几何纹理增强三维模型...
黄惠马林丹尼尔·利辛斯基龚明伦童欣丹尼尔·科恩
一种基于视觉检测的物体装箱强化学习方法及相关装置
本申请公开了一种基于视觉检测的物体装箱强化学习方法及相关装置，方法包括基于视觉检测采集的物品图像和容器图像确定摆放状态序列和候选摆放位置序列；控制物体转移装箱网络模型基于摆放状态序列和候选摆放位置序列确定目标摆放状态及目...
胡瑞珍许聚展黄惠张皓龚明伦
物体转移装箱过程策略生成方法、装置、计算机设备
本申请涉及一种物体转移装箱过程策略生成方法、装置、计算机设备。该方法包括：获取初始容器中待装箱物体集合的优先级图；优先级图用于描述待装箱物体集合中每个待装箱物体之间的依赖约束；通过对优先级图进行编码，得到每个待装箱物体在...
胡瑞珍黄惠张皓龚明伦许聚展陈滨
文献传递
一种三维模型的外观纹理提取方法及装置
本发明了一种三维模型的外观纹理提取方法及装置，涉及三维模型技术领域。方法包括：获取预先设置的初始代理模型，并获取用户输入的三维输入图像；根据三维输入图像和初始代理模型，对初始代理模型进行配准拟合，形成拟合后代理模型；根据...
黄惠马林丹尼尔·利辛斯基龚明伦童欣丹尼尔·科恩
一种三维模型的外观纹理合成方法及装置
本发明提供一种三维模型的外观纹理合成方法及装置，涉及三维模型技术领域，方法包括：确定外观纹理模型的全局几何特征和三维模型的全局几何特征，与两者的相似性信息；对三维模型进行第一级几何纹理增强，生成第一级几何纹理增强三维模型...
黄惠马林丹尼尔·利辛斯基龚明伦童欣丹尼尔·科恩
文献传递
一种基于视觉检测的物体装箱强化学习方法及相关装置
本申请公开了一种基于视觉检测的物体装箱强化学习方法及相关装置，方法包括基于视觉检测采集的物品图像和容器图像确定摆放状态序列和候选摆放位置序列；控制物体转移装箱网络模型基于摆放状态序列和候选摆放位置序列确定目标摆放状态及目...
胡瑞珍许聚展黄惠张皓龚明伦
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