赵楠楠
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 多功能摩擦磨损试验机系统设计被引量：5
- 2018年
- 为研究自润滑关节轴承摩擦副材料在空间环境下的摩擦学性能,在已有空间环境模拟装置的基础上,设计了一种新型摩擦磨损试验机。采用模块化设计方法设计了试验机的型谱,对其进行了功能分析和模块划分,并组建了以摩擦副接触形式为特征的功能变换矩阵。系统介绍了试验机的构成并对试验机进行了试验验证,试验结果表明:试验机能够进行多种接触形式的摩擦磨损试验,具有良好的可靠性,实现了一机多用。
- 包倩倩赵楠楠赵楠楠杨向超
- 关键词：关节轴承磨损试验机系统设计
- 车轮装配机械手气动控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空载和负载之间的无级切换,并且能对不同重量的车轮进行无级平衡调整,从而实现负载范围内任何重量车轮的弹性浮动,满足不同负载全程无重力化操作的需求。此外,该控制系统还具备低压重载保护、负载指示以及防误碰等功能,具有冲击作用小、稳定性高、安全性好和操作简便等优点,为以后设计研究装配机械手提供了应用价值。
- 杨育林包倩倩段昌生赵楠楠
- 关键词：装配机械手
