李笑
- 作品数：17 被引量：152H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 圆柱正弦活齿传动受力分析研究被引量：14
- 2003年
- 针对目前典型活齿传动多采用双排激波器的结构形式致使传动系统运动链加长、传动效率降低的问题,提出圆柱正弦活齿传动这一具有自平衡能力的新型活齿传动.对圆柱正弦活齿传动进行了受力分析研究,应用变形协调条件,提出了圆柱正弦活齿传动的完整力学模型,根据该模型,可以计算出各构件作用在活齿上的接触力的数值解,并建立了该传动其他构件的受力计算公式,为圆柱正弦活齿传动的结构优化设计和强度分析提供了依据.
- 李瑰贤孙瑜李笑刘福利
- 关键词：力学模型动力学
- 交错轴非渐开线变厚齿轮齿形误差与齿向误差的分析被引量：6
- 2004年
- 很多进口机械中应用了交错轴非渐开线变厚齿轮传动 ,目前国内在该领域的研究还是空白。为了在国内现有机床上实现交错轴非渐开线变厚齿轮的加工 ,必须对该种齿轮的齿形误差与齿向误差进行分析 ,这方面的研究国内外未见报道。该文基于空间啮合理论 ,利用微分几何方法首次对该种齿轮的齿形误差与齿向误差进行计算 ,并给出计算实例。计算结果表明 ,可通过轮齿修形实现该种齿轮的加工。
- 李瑰贤温建民刘福利李笑
- 关键词：交错轴齿形误差齿向误差
- 轨道式爬楼机械装置设计原理与动力学仿真被引量：3
- 2006年
- 为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.
- 李笑李瑰贤赵永强刘福利
- 关键词：仿真
- 非渐开线变厚齿轮齿形误差与齿向误差的分析被引量：6
- 2003年
- 为了在国内现有机床上实现非渐开线变厚齿轮的加工,必须对该种齿轮的齿形误差与齿向误差进行分析,但目前这方面的研究国内外尚未见任何报导.基于空间啮合理论,首次对该种新型非渐开线变厚齿轮传动的齿形误差与齿向误差计算方法进行了研究,并对影响误差的主要因素进行了分析.并给出了实例和计算结果.计算表明,齿形误差对于齿向误差较小,齿向误差类似于内凹的双曲线,这为今后加工该种变厚齿轮指明了方向.
- 李瑰贤温建民李笑Zhang Xin刘宇
- 关键词：变厚齿轮齿形误差齿向误差
- 机械爬楼装置的传动系统方案研究被引量：15
- 2005年
- 轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使轮椅等装置沿轨道实现上下楼的运动。根据楼梯扶手的形状不同,轨道有弯轨和直轨之分,而且直轨和弯轨的轨道截面形状多种多样,与之配合的传动系统也各不相同。本文将对国内外直轨和弯轨形式爬楼梯装置的传动系统及其原理进行分析和研究。
- 李笑李瑰贤赵永强陈晶
- 关键词：导轨传动系统楼梯扶手轨道式
- 六叶片差速泵工作原理及设计理论的研究被引量：6
- 2003年
- 提出了六叶片差速泵的工作原理。这种新型容积泵 ,主要由非圆齿轮驱动系统 (有两个同轴安装的偏心圆齿轮分别与两个近似三角形的非圆齿轮啮合 )、泵壳及同轴安装于泵壳内的两个叶轮组成。它利用非圆齿轮传动驱动两个叶轮周期性不等速转动使两个叶轮上的相邻叶片周期性张开、闭合来实现密闭容积变化进而完成排液及吸液过程。本文研究了该泵的工作原理、驱动系统中非圆齿轮节曲线以及配液孔的设计方法 ,并提出了解决困液及叶片干涉问题的可行方案。
- 陈明李丽伟魏莉刘福利李笑
- 关键词：容积泵非圆齿轮
- 常力封闭管内行走机器人机构类型研究被引量：12
- 1991年
- 本文提出了用管径适应性系数A(A_(0.1))衡量管内行走机器人机构对管径变化的适应能力的方法,并用该方法评价了4种典型管内行走机器人机构。通过机构演化原理演化了各种形式的管内行走机器人机构,揭示了各种管内行走机构的内在联系,给出了各种行走机构驱动轮上正压力与机构参数的关系。本文还对斜叉式管内行走机构进行了实验研究。
- 邓宗全陈明李笑孙序梁刘成林
- 关键词：机器人
- 非渐开线变厚齿轮修形方法的研究被引量：7
- 2003年
- 为了在国内现有机床上实现非渐开线变厚齿轮的加工,基于空间啮合理论首次对该种齿轮的轮齿修形进行了理论分析.通过采用特殊改形后的大平面砂轮磨齿机对渐开线变厚齿轮进行轮齿修形来获得所需要的非渐开线变厚齿轮.通过双曲线来拟合齿向曲线,使拟合曲线的最大误差为目标函数,利用优化的方法,使最大误差最小,得到最优的拟合双曲线,从而加工出所需要的齿形.并给出了实例和计算结果.
- 温建民李瑰贤李笑ZHANG Xin刘宇
- 关键词：双曲线轮齿修形
- 直进轮式全驱动管内行走机构的研究被引量：24
- 1995年
- 本文提出了一种新的管内行走机构．它利用一个电机同时驱动均布在机架上并与管内壁用弹簧力相封闭的６个行进轮，从而实现了可以轴向直进全驱动的管内行走．该机构结构紧凑，驱动效率高，制造容易，安装方便，工作可靠．
- 邓宗全王杰刘福利李笑陈明
- 关键词：机器人管道机器人
- 叶片差速泵偏心圆-非圆齿轮驱动系统的研究被引量：20
- 2005年
- 叶片差速泵是一种新型容积泵,它由偏心圆一非圆齿轮驱动系统、泵壳及同轴安装于泵壳内的两个叶轮组成,利用不等速转动的两个叶轮相邻叶片之间周期性张开、闭合来实现密闭容积变化进而完成排液及吸液过程,两叶轮的张合运动由两对偏心圆-非圆齿轮驱动实现。根据偏心圆-非圆齿轮传动的节曲线封闭条件,以及叶片闭合时偏心圆-非圆齿轮的转角关系求出偏心圆-非圆齿轮传动的相对偏心率ε和相对中心距d,进而设计出偏心圆-非圆齿轮的节曲线。通过偏心圆-非圆齿轮的传动分析,确定了叶片的理论最大张开角θmax、理论叶片角γ和配液孔的理论张角β。根据叶片差速泵工作时叶片不干涉条件和配液孔不连通条件确定了实际叶片角γ0和配液孔实际张角β0。
- 陈明王广林刘福利李笑李瑰贤
- 关键词：容积泵叶片差速泵非圆齿轮
