徐浩
- 作品数：18 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金贵州省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 结合3D跃层连接和循环神经网络的人体行为识别方法
- 本发明公开一种结合3D跃层连接和循环神经网络的人体行为识别方法，包括如下步骤：步骤1，将每段视频划分为N部分，从每部分提取L帧图片，N、L均为自然数；步骤2，利用训练好的3D卷积神经网络对视频进行时空特征提取，并将不同层...
- 宋佳蓉杨忠胡国雄韩佳明徐浩陈聪
- 文献传递
- 悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人飞行控制方法及装置
- 本发明公开了悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人飞行控制方法及装置，包括：S1、对悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人进行结构设计；S2、根据悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人结构，推导伸缩刀具时机体重心位置、惯性张量参数的变化；...
- 廖禄伟杨忠许昌亮徐浩王灿王志永
- 可内窥光纤拉曼探针及检测装置
- 本发明公开了一种可内窥光纤拉曼探针及检测装置，可内窥光纤拉曼探针包括透镜、圆环透镜、滤波层、圆环滤波层、中心光纤束、拉曼收集光纤、光纤光缆、连接件、中心光纤束分支及拉曼收集光纤分支；拉曼收集光纤围绕中心光纤束环形布置，透...
- 尹建华徐浩翟明阳高浩王潇
- 文献传递
- 基于旋量代数的接触作业空中机器人控制技术研究
- 机器人技术的进步和应用拓展,正不断改变着人类生产与生活的方式,同时也对其理论和技术的研究提出新的要求。近年来,可搭载作业装置且能够与环境中物体发生交互的接触作业类型空中机器人正逐渐成为研究热点。本文以该类空中机器人为研究...
- 徐浩
- 关键词：变胞机构自抗扰控制无源控制
- 升力面法厚度修正及其在折叠翼变体仿真中的应用
- 2024年
- 变体过程铰链力矩的计算是折叠翼飞行器设计的重要一环,现有仿真在气动建模中多采用传统的升力面法。该方法忽略了翼型厚度的影响,会产生较大的计算误差。引入一种可以考虑翼型厚度的定常高阶面元法,并给出一种采用高阶面元法对升力面法进行厚度修正的气动建模策略。将修正后的气动模型与现有多柔体结构模型及飞行控制模型耦合,对折叠翼的飞行变体过程进行仿真。结果表明:修正后的气动模型可以对翼型厚度进行有效考虑,计算所得铰链力矩误差小于5%。
- 徐浩徐浩韩景龙何飞毅倪昊
- 关键词：折叠翼变体飞行器飞行仿真铰链力矩高阶面元法
- 一种悬挂负载空中机器人的抗摆控制方法
- 本发明公开了一种悬挂负载空中机器人的抗摆控制方法，首先根据悬挂负载空中机器人的机械结构建立起空中机器人的数学模型；其次对模型进行线性化处理，得到高度模型和摆动模型两部分；接着基于高度模型采用单层滑模控制方法设计高度控制器...
- 常乐杨忠许昌亮徐浩卢凯文王少辉李捷文
- 文献传递
- 折叠翼飞行器气动弹性变体飞行仿真平台
- 2024年
- 折叠翼飞行器的变体过程伴随质量分布、刚度分布及气动载荷分布的大幅动态变化,是一个高度复杂的动力学过程。为实现该过程各种动力学问题的有效分析,基于共享内存技术开发了一套高性能的耦合计算程序,并在此基础上整合了Adams多体动力学计算软件、非定常气动力计算程序及飞行控制技术,搭建了折叠翼的气动弹性变体飞行仿真平台。基于该平台,对折叠翼进行了气动弹性分析和飞行变体过程仿真,验证了平台强大的计算和分析能力。
- 徐浩徐浩韩景龙贾成龙孙钊
- 关键词：折叠翼变体飞行器动力学仿真气动弹性飞行仿真
- 多输入多输出冲击振动试验控制系统的研究
- 在检验机电产品受到冲击时工作可靠性的环境试验中，采用多个振动台取代单个振动台进行激励的振动试验方式已成为当前振动环境试验的必然趋势。为此，人们开始研究相应的多台激励的振动控制系统。本文基于多输入多输出线性系统控制理论，对...
- 徐浩
- 文献传递
- 一种可倾转多旋翼飞行器的全向控制方法
- 本发明公开了一种可倾转多旋翼飞行器的全向控制方法，步骤如下：推导动力学模型和执行器控制分配矩阵；建立飞行器位置和姿态并行控制的全向控制模型；推导飞行器速度环和角速度环扩张状态观测器一般形式；设计干扰观测器的比例‑微分速度...
- 卢凯文杨忠姜遇红廖禄伟徐浩许昌亮周东升
- 文献传递
- 一种树障清理机器人刀具系统滑模控制方法
- 本发明公开了一种树障清理机器人刀具系统滑模控制方法，首先根据刀具系统的电压平衡方程、电磁转矩方程和运动方程推导出系统的二阶状态方程；接着根据推导出的刀具系统二阶状态方程，进行刀具系统的滑模控制律设计；为获得滑模控制律中所...
- 李捷文杨忠许昌亮徐浩卢凯文常乐王少辉
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