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黄天云

作品数：27 被引量：3H指数：1
供职机构：北京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇政治法律
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇管道机器人
  • 6篇天然气
  • 6篇天然气管
  • 6篇天然气管道
  • 6篇气管道
  • 4篇组件
  • 4篇纳米
  • 3篇电路
  • 3篇压电超声换能...
  • 3篇声换能器
  • 3篇锁止
  • 3篇控制系统
  • 3篇换能器
  • 3篇公共区
  • 3篇公共区域
  • 3篇产生电路
  • 3篇超声换能器
  • 3篇磁控
  • 2篇导管

机构

  • 27篇北京大学
  • 2篇辽宁科技大学
  • 1篇新奥(中国)...

作者

  • 27篇黄天云
  • 17篇段慧玲
  • 6篇杨森
  • 2篇孙秋柏
  • 1篇李斌
  • 1篇陈雪波

传媒

  • 2篇辽宁科技大学...

年份

  • 5篇2025
  • 11篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
配套4D打印技术磁场激励控制系统及4D微纳打印设备
本发明公开一种配套4D打印技术的磁场激励控制系统，包括：电流信号输出装置，包括：磁场数字信号产生电路；DA转换电路，将各路数字电压信号分别转化为模拟信号；磁控线圈系统，包括相对设置的沿第一方向轴对称的第一对线圈，相对设置...
黄天云段慧玲
一种发电装置及具有该装置的管道机器人
本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种发电装置及具有该装置的管道机器人，发电装置包括发电机，其包括定子和动子，所述定子安装于主体的一端，动子转动设置于定子；风叶，其沿主体的周向间隔设置有多个，其一端铰接于动子；多个锁止...
黄天云段慧玲黄启国赛华阳郭弘泽杨森
一种超声波流量计用压电超声换能器及其制备方法
本发明公开一种超声波流量计用压电超声换能器及其制备方法，涉及换能器技术领域，包括压电敏感元件和封装层，压电敏感元件包括依次连接的第一电极片、压电晶体、第二电极片和匹配层，压电晶体一端与第一电极片电连接、另一端与第二电极片...
黄天云黄启国张彦军任志勇段慧玲王帅宇曹笈陈得民李庆军姚金龙
一种自适应不同管径大小的天然气管道机器人
本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种自适应不同管径大小的天然气管道机器人，其包括中部单元、主动行走支腿和被动行走支腿；所述主动行走支腿和所述被动行走支腿分别位于所述中部单元的两端，所述主动行走支腿和所述被动行走支腿均...
黄天云段慧玲赛华阳郭弘泽黄启国杨森
用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统
本发明涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其包括：定位模块，用于对管道机器人的位置进行实时定位；位置信息定时录入模块，用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入；位置信息坐标分解模块，用于对...
黄天云段慧玲赛华阳张彦军黄启国任志勇杨森
基于三维激光直写的4D微纳打印方法
本发明公开了一种基于三维激光直写的柔性4D微纳打印方法，包括步骤：准备进行4D微纳打印的基底；将4D可打印材料前驱体滴在基底上；控制激光照射所述前驱体，使前驱体实现三维结构的差异化变形，形成设定形状的样品；将样品显影。本...
黄天云段慧玲
文献传递
一种压电超声换能器及其制作方法
本发明公开了一种压电超声换能器及其制作方法，涉及压电超声换能器技术领域，包括由内向外依次设置的柔性电子电路结构、压电结构和外电极结构，所述柔性电子电路结构的内侧形成有用于药物或导丝穿过的通道，所述压电结构包括压电基体和若...
黄天云黄启国赛华阳郭弘泽段慧玲杨森
配套4D打印技术磁场激励控制系统及4D微纳打印设备
本发明公开一种配套4D打印技术的磁场激励控制系统，包括：电流信号输出装置，包括：磁场数字信号产生电路；DA转换电路，将各路数字电压信号分别转化为模拟信号；磁控线圈系统，包括相对设置的沿第一方向轴对称的第一对线圈，相对设置...
黄天云段慧玲
文献传递
压电敏感元件、压电超声换能器及两者的制备方法
本发明公开了一种压电敏感元件，涉及压电超声换能器技术领域，包括至少两个基频不同的压电晶体，且全部所述压电晶体组装于一体，形成组合阵式的所述压电敏感元件。本发明还公开了一种压电超声换能器，包括如上所述的压电敏感元件，还包括...
黄天云张彦军黄启国任志勇段慧玲王帅宇曹笈陈得民李庆军姚金龙
基于三维激光直写的4D微纳打印方法
本发明公开了一种基于三维激光直写的4D微纳打印方法，包括步骤：准备进行4D微纳打印的基底；将4D可打印材料前驱体滴在基底上；控制激光照射所述前驱体，使前驱体实现三维结构的差异化变形，形成设定形状的样品；将样品显影。本发明...
黄天云段慧玲
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