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王炀

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇声传感器
  • 2篇探测环境
  • 2篇环境构建
  • 2篇货物
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇超声传感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇船舱

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇陈自强
  • 2篇葛云龙
  • 2篇王炀

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于引力源的多机器人协同搬运船舱货物方法
一种基于引力源的多机器人协同搬运船舱货物方法，通过建立船舱的二维地图，设置机器人各自从初始的特定点出发，沿规划路径移动并探测货物；当任一机器人探测到货物后以货物为引力源，设置所有机器人向着货物位置移动；当机器人完成装载货...
陈自强王炀葛云龙庞超飞
文献传递
基于引力源的多机器人协同搬运船舱货物方法
一种基于引力源的多机器人协同搬运船舱货物方法，通过建立船舱的二维地图，设置机器人各自从初始的特定点出发，沿规划路径移动并探测货物；当任一机器人探测到货物后以货物为引力源，设置所有机器人向着货物位置移动；当机器人完成装载货...
陈自强王炀葛云龙庞超飞
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