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韩丽丽

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京信息科技大学计算机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器鱼
  • 1篇过孔

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇李淑琴
  • 1篇滕江
  • 1篇韩丽丽

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
2D仿真机器鱼协作过孔策略被引量：2
2014年
在机器鱼2D仿真协作过孔比赛项目中,针对无球游动过程中固定路线的行进方法所存在的问题,提出一种优化策略。根据比赛规则,将比赛分为无球游动和带球运输2部分。在无球游动过程中,使用一种根据当前所处位置动态选择最优路线的路径优化思路。在带球运输部分,利用场地的特殊性使用机器鱼身体的所有部位运输。结果表明:优化后的策略能充分考虑该项目的得分要求和场地特点,在速度和稳定性上都有很大程度的提高。
滕江李淑琴韩丽丽
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