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张友伟
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
王卫宁
沈阳航空航天大学
卢艳军
沈阳航空航天大学
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PID控制器
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机构
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沈阳航空航天...
作者
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张友伟
2篇
卢艳军
2篇
王卫宁
年份
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
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基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤1:动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块;步骤2:定义配置参数XML文档;步骤3:根据四旋翼飞行器的运动分解,将四旋...
卢艳军
张友伟
罗元墙
王卫宁
魏慎娜
文献传递
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤1:动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块;步骤2:定义配置参数XML文档;步骤3:根据四旋翼飞行器的运动分解,将四旋...
卢艳军
张友伟
罗元墙
王卫宁
魏慎娜
倾转旋翼飞行器建模及仿真研究
近年来,随着MEMS技术的飞速发展,重量仅为几克的导航系统被研制出来。配合逐步成熟的控制算法,以及速度比较快的单片机的出现,使得四旋翼飞行器的研究和使用无论在军事上还是民用上都受到极大欢迎。然而四旋翼飞行器仍存在着诸多不...
张友伟
关键词:
PID控制器
MATLAB仿真
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