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张友伟

作品数:3 被引量:1H指数:1
供职机构:沈阳航空航天大学更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇四旋翼
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇动力学模型
  • 2篇用户
  • 2篇用户开发
  • 2篇文档
  • 2篇文档解析
  • 2篇力学模型
  • 2篇均匀分布
  • 1篇倾转旋翼
  • 1篇倾转旋翼飞行...
  • 1篇控制器
  • 1篇仿真
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 3篇沈阳航空航天...

作者

  • 3篇张友伟
  • 2篇卢艳军
  • 2篇王卫宁

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤1:动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块;步骤2:定义配置参数XML文档;步骤3:根据四旋翼飞行器的运动分解,将四旋...
卢艳军张友伟罗元墙王卫宁魏慎娜
文献传递
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤1:动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块;步骤2:定义配置参数XML文档;步骤3:根据四旋翼飞行器的运动分解,将四旋...
卢艳军张友伟罗元墙王卫宁魏慎娜
倾转旋翼飞行器建模及仿真研究
近年来,随着MEMS技术的飞速发展,重量仅为几克的导航系统被研制出来。配合逐步成熟的控制算法,以及速度比较快的单片机的出现,使得四旋翼飞行器的研究和使用无论在军事上还是民用上都受到极大欢迎。然而四旋翼飞行器仍存在着诸多不...
张友伟
关键词:PID控制器MATLAB仿真
文献传递
共1页<1>
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