任旭
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 机器人砂带磨削船用螺旋桨关键技术研究被引量：7
- 2015年
- 通过对UG进行二次开发提取相应三维模型的坐标点,运用离线编程技术控制夹持着浮动砂带磨具的机器人对船用螺旋桨进行自动磨削,对提高船用螺旋桨的生产效率和加工质量具有理论和实际的指导意义。
- 任旭黄云杨仲升费亚
- 关键词：机器人砂带磨削船用螺旋桨UG二次开发
- 枪匣表面机器人砂带抛光刀位点轨迹规划研究和试验验证
- 2018年
- 围绕某军工单位生产的机器人砂带抛光枪匣加工系统,基于等参数线法,在枪匣表面生成刀位点轨迹,针对机器人砂带抛光枪匣表面刀轴矢量的控制方法进行了研究;通过对空间自由曲面相关特性分析,实现了机器人砂带抛光系统刀位点数据的生成和枪匣表面磨削路径的合理规划;在机器人仿真平台上,对枪匣表面砂带抛光进行了虚拟仿真,并运用磨头可浮动的砂带抛光机对研究方法进行了试验验证,试验结果表明:按照等参数线法生成的磨削路径和刀轴矢量控制方法进行抛光,不仅可以保证枪匣型面的一致性,而且能够极大地改善枪匣表面质量,最终实现枪匣表面高效、高质量的抛光加工。
- 任旭黄云黄云杨仲升
- 铝合金轮毂机器人光整加工控制技术研究被引量：10
- 2016年
- 基于对铝合金轮毂结构及光整加工要求的分析,通过比较机器人示教和离线编程的优缺点,提出示教编程和离线编程集成使用的机器人控制技术,来完成轮毂光整加工。机器人离线编程控制是根据轮辐表面刀具轨迹的点位信息和机器人运动学方程,运用Pieper法进行机器人运动学方程逆解来实现的。研究表明,采用示教编程和离线编程集成的机器人控制技术能在满足光整加工要求的前提下大大提高轮毂加工效率。
- 杨仲升黄云邹莱任旭
- 关键词：机器人控制技术光整加工铝合金轮毂
- 机器人砂带磨削航发叶片关键技术研究
- 叶片作为航空发动机的关键零部件之一，其制造质量和加工精度对整机性能具有重要影响。对于航空发动机而言，压气机叶片的压气能力直接决定压缩比，满足要求的叶片可最大限度的提高压气比并降低压气机级数，从而减轻航空发动机质量并最大限...
- 任旭
- 关键词：航空发动机叶片砂带磨削
