吕良
- 作品数：12 被引量：46H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 面向节能的汽车发动机热管理系统建模与优化控制
- 随着汽车技术的发展，汽车发动机逐渐演变成为“机-电-热”耦合的高度复杂系统。现有的发动机电控系统主要关注动力-电力链的控制，缺少考虑热力链的优化控制研究。而热力链的优化控制是避免发动机爆震、燃油胶化的有效手段，也是实现发...
- 吕良
- 关键词：汽车发动机热管理系统建模技术最优控制节能技术
- 汽车发动机热管理系统建模及控制方法
- 一种汽车发动机热管理系统建模及控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是提供了一种发动机热管理系统的动力学建模方法及水温控制方法。在系统的动力学建模方法中，建立了精确的气缸对内壁的加热功率模型、水套与冷却液的换热系数模型...
- 吕良胡云峰史少云许志国陈虹
- 自主驾驶车辆紧急避障的路径规划与轨迹跟踪控制被引量：32
- 2020年
- 为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制(MPC)路径规划器;基于车辆动力学模型,设计了线性时变MPC轨迹跟踪器。在路径规划层引入避障功能函数,通过车辆与障碍物的距离调节函数值大小,综合避障函数权重和路径偏差权重,规划出一条既能避开障碍物又使路径偏差最小的临时轨迹。在轨迹跟踪层,利用该临时轨迹和航向角偏差作为车辆主动转向控制参考量,将线性时变MPC优化问题转化为二次规划问题,计算满足车辆动力学约束的前轮转向角最优解。结果表明:所设计的双层MPC紧急避障控制策略对低速(60 km/h)、中速(80 km/h)、高速(100 km/h)行驶车辆有很强的适应性,高速行驶时最大质心侧偏角不超过1.0°,最大航向角偏差不超过2.5°,车辆横向稳定性良好,随着车速增大,车辆避障响应时刻提前;在多车连续避障场景中,自主驾驶车辆的质心侧偏角和航向角偏差均能控制在较小范围内,在多目标连续避障的路径规划和轨迹跟踪问题上同样具有很好的控制效果。
- 邓海鹏麻斌赵海光吕良刘宇
- 关键词：模型预测控制
- 汽车发动机热管理系统建模及控制方法
- 一种汽车发动机热管理系统建模及控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是提供了一种发动机热管理系统的动力学建模方法及水温控制方法。在系统的动力学建模方法中，建立了精确的气缸对内壁的加热功率模型、水套与冷却液的换热系数模型...
- 吕良胡云峰史少云许志国陈虹
- 发动机调速史密斯预估定量反馈控制被引量：2
- 2017年
- 对于电机后置式及地面耦合式混合动力系统,在其换挡过程中,可以通过电机补偿动力中断,因此调节发动机转速与AMT变速箱转速匹配可以实现平顺的换挡过程。针对发动机调速特性引入基于定量反馈理论与史密斯预估器结合的控制方法。首先,在AMESim中搭建自然进气发动机高保真模型,并通过速度特性验证保证模型的合理性;其次,基于机理建立发动机线性模型,并且分段辨识得到参数的不确定范围,从而将非线性系统用具有参数不确定性的线性模型表示;然后,通过频域分析优化得到一组最佳的史密斯预估器模型,用以补偿发动机进气-扭矩过程不确定延迟;最后,结合史密斯预估器与定量反馈理论设计得到发动机调速SP-QFT鲁棒控制器,从而保证系统在参数不确定情况下的鲁棒稳定性及跟踪性能要求。仿真结果表明:所设计的SP-QFT控制器满足设计要求,相比于基本QFT控制器及PID控制器,有效提高了发动机速度调节的控制精度及响应速度。
- 吕良胡云峰宫洵洪金龙陈虹
- 关键词：速度控制定量反馈理论史密斯预估器
- 混联式混合动力汽车发动机最佳运行线在线学习方法
- 一种混联式混合动力汽车发动机最佳运行线在线学习方法，属于混合动力汽车能效优化技术领域。本发明的目的是以混合动力系统中可测的发动机转速作为校正量，以燃油消耗最小为目标，利用梯度下降算法对发动机持续平顺输出时的发动机转速进行...
- 胡云峰麻宝林宫洵吕良史少云陈虹
- 文献传递
- 智能网联混合动力汽车能量-热量一体化实时管理系统
- 一种智能网联混合动力汽车能量‑热量一体化实时管理系统，属于混合动力汽车的节能控制技术领域。本发明的目的利用网联信息提供实时动态的交通预瞄信息，并将热力链的温度效应考虑到整车能效优化问题中，目标是兼顾驾驶员在动力性和温度等...
- 宫洵汪介瑜吕良麻宝林胡云峰刘奇芳高炳钊陈虹
- 文献传递
- 智能网联混合动力汽车能量-热量一体化实时管理系统
- 一种智能网联混合动力汽车能量‑热量一体化实时管理系统，属于混合动力汽车的节能控制技术领域。本发明的目的利用网联信息提供实时动态的交通预瞄信息，并将热力链的温度效应考虑到整车能效优化问题中，目标是兼顾驾驶员在动力性和温度等...
- 宫洵汪介瑜吕良麻宝林胡云峰刘奇芳高炳钊陈虹
- 非最小相位发动机冷却系统水温控制方法
- 一种非最小相位发动机冷却系统水温控制方法，属于控制技术领域。本发明的步骤是：系统状态空间模型建立，最优静态等效最小相位输出，三步法控制器设计。本发明通过重新定义系统输出方程，得到积分平方差下最优的静态等效最小相位输出，使...
- 吕良胡云峰赵靖华史少云陈虹
- 文献传递
- 汽油发动机冷却系统建模与水温控制被引量：9
- 2019年
- 针对冷却系统组件为电子风扇和机械水泵的汽油发动机的水温控制要求,建立面向控制的冷却系统传热动力学模型,并提出水温的非线性控制方法.根据传热学原理建立燃烧室对壁面的加热功率精确模型,据此获得较为精确的传热动力学模型;将动力学模型简化为对控制变量具有仿射形式的非线性模型,并设计扩张状态观测器补偿建模误差,进而获得相对简单且精度较高的面向控制器设计的模型;在Lyapunov稳定性框架下设计状态反馈控制器,引入非线性史密斯预估器补偿系统延迟,并在输入到状态稳定性框架下证明闭环误差系统的鲁棒性.仿真结果表明:所提控制系统具有良好的水温跟踪效果,在瞬态工况下水温波动小于0.5 K,且在模型失配扰动下具有较好的鲁棒性.
- 吕良陈虹宫洵赵海光胡云峰
- 关键词：非线性控制扩张状态观测器
