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张森悦

作品数：26 被引量：4H指数：2
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理

主题

  • 8篇飞艇
  • 7篇飞行
  • 5篇旋翼
  • 4篇飞行器
  • 4篇飞行器控制
  • 3篇吊舱
  • 3篇旋翼机
  • 3篇起降
  • 3篇无线
  • 3篇幕墙
  • 3篇宽带
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇低噪
  • 2篇低噪声
  • 2篇动力平台
  • 2篇信息传送
  • 2篇声传感器

机构

  • 22篇沈阳航空航天...

作者

  • 22篇张森悦
  • 19篇李一波
  • 8篇吴星刚
  • 6篇胡为
  • 3篇李化鹏
  • 2篇陈超
  • 2篇许谨
  • 2篇崔媛
  • 2篇张晓东
  • 2篇王扬扬
  • 1篇岳海龙
  • 1篇孙剑萍
  • 1篇赵冬颖
  • 1篇王露莹
  • 1篇张琦

传媒

  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中国科技经济...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2009
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配被引量：2
2022年
针对多无人机的任务分配问题,提出一种基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配方法.在经典樽海鞘算法的基础上,重新设计领导者的位置更新公式,以改善樽海鞘算法易陷入局部最优的缺陷,同时在算法迭代过程中加入自适应算子,对领导者和跟随者的数量进行动态调整,以提高算法前期的全局搜索和后期跳出局部极值的能力.通过与遗传算法、粒子群优化算法、经典樽海鞘算法进行对比实验,实验结果表明,该算法对解决多无人机任务分配问题效果较好,具有更优的适应度和收敛性.
张森悦隋学梅李一波
关键词：多无人机遗传算法
一种非共轴反桨多旋翼无人旋翼机
一种非共轴反桨多旋翼无人旋翼机，主要由螺旋桨、动力平台、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备等组成，飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备都处于动力平台内，动力平台通过主轴与多个螺旋桨连接，其特征在于：每个主轴由上下两轴组...
李一波张森悦崔媛
文献传递
用于室内飞艇的自主起降控制方法
用于室内飞艇的自主起降控制方法，是为解决对室内飞行器控制不灵活、经常出现偏离航线而发生频繁撞击、刮蹭等技术问题而设计的。该方法在自主起降模式下，首先设定起降高度和起降速度，从飞艇载有的超声传感器、UWB传感器获得当前室内...
吴星刚李一波张森悦胡为张晓东
用于室内飞艇的定位系统
用于室内飞艇的定位系统，是为解决飞艇在室内环境无法达到与室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息及单独使用UWB超宽带定位，存在飞艇离地面过近时UWB定位数据会出现误差的技术问题而设计的。该系统由UWB室内定位传感...
李一波吴星刚张森悦胡为
文献传递
计算机视觉鼠标
计算机视觉鼠标，是为解决现有鼠标对桌面的要求较高，其使用环境直接影响光标跟踪的稳定性，且由于操作时用户手型固定，长时间操作会使手僵化等问题而设计的。它包括底座，底座上设有视觉处理系统，视觉处理系统内嵌有摄像头和基于ARM...
李一波张森悦陈超
文献传递
四旋翼室内飞艇
四旋翼室内飞艇，是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂，稳定性差，特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定，安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊...
李一波王扬扬张森悦吴星刚
文献传递
四旋翼室内飞艇
四旋翼室内飞艇，是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂，稳定性差，特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定，安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊...
李一波王扬扬张森悦吴星刚
文献传递
用于室内飞艇的自主起降控制方法
用于室内飞艇的自主起降控制方法，是为解决对室内飞行器控制不灵活、经常出现偏离航线而发生频繁撞击、刮蹭等技术问题而设计的。该方法在自主起降模式下，首先设定起降高度和起降速度，从飞艇载有的超声传感器、UWB传感器获得当前室内...
吴星刚李一波张森悦胡为张晓东
文献传递
一种超声波幕墙清洗系统及其幕墙清洗方法
本发明公开了一种超声波幕墙清洗系统及其幕墙清洗方法，清洗系统由地面控制器进行无人机清洗装置的控制，其中，无人机清洗装置由无人机本体以及搭载在该无人机本体上的超声波发生器和两个水箱构成，一个水箱盛装清洗液，另一个水箱盛装清...
张森悦薛玲黄伟良李一波
一种用于室内飞艇的自动驾驶仪
一种用于室内飞艇的自动驾驶仪，是为解决室内外通用驾驶仪存在的对室内飞行的飞行器控制不灵活、经常出现偏离航线而发生频繁撞击、刮蹭墙体、展品，场内人员等现象，增加了安全隐患和操作者的工作强度等技术问题而设计的。该驾驶仪由地面...
李一波吴星刚张森悦胡为李化鹏
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