您的位置： 专家智库 > >

王保相

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动系统
  • 2篇移动3D
  • 2篇优化算法
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇数据驱动
  • 2篇控制器
  • 2篇混合优化算法
  • 2篇多轴运动
  • 2篇多轴运动控制
  • 2篇多轴运动控制...
  • 1篇转盘
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无线
  • 1篇无线打印
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇机器人轨迹跟...

机构

  • 5篇东华大学

作者

  • 5篇王保相
  • 4篇刘华山
  • 4篇李生
  • 2篇张珏
  • 2篇张志杰
  • 2篇张亚军
  • 2篇黄勇
  • 2篇周昶

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野
文献传递
一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野
文献传递
一种基于类SCARA机械臂的移动3D打印机器人
本发明提供了一种类SCARA机械臂的移动3D打印机器人，包括底座，底座底部设有移动机构，底座可在移动机构上直线移动；底座上设有转盘及用于驱动转盘转动的转盘运动电机，Z轴升降机构包括Z轴丝杆及用于驱动Z轴丝杆运转的Z轴直线...
张珏张东杰刘华山张志杰李生王保相刘恒冲金元林曾振
文献传递
移动3D打印机器人
1．本外观设计产品的名称：移动3D打印机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维实体快速成型。;3．本外观设计产品的设计要点：形状和造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
张珏张东杰刘华山张志杰李生王保相刘恒冲金元林曾振
基于虚拟分解理论的混合关节机器人轨迹跟踪控制
与传统的关节均为刚性或者均为柔性的机器人相比，刚柔混合关节机器人不仅具有柔性关节结构紧凑、质量轻和能耗低等优点，而且具有刚性关节有良好的扭转刚度和回转精度等特点，被广泛应用于业界。然而刚性关节和柔性关节混合联动的机器人具...
王保相
关键词：自适应控制
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0