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王勇鑫

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自主导航
  • 1篇马尔可夫
  • 1篇马尔可夫决策...

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇金卓军
  • 1篇朱淼良
  • 1篇钱徽
  • 1篇王勇鑫

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于轨迹分析的自主导航性能评估方法被引量：2
2011年
在马尔可夫决策模型框架下,提出一种基于轨迹分析的计算评估方法,通过分析驾驶回报设置和车辆轨迹的特征期望衡量自主导航系统的性能。假定回报函数是回报特征的线性组合,通过逼近不同的车辆自主驾驶策略,求解应用于沙盒场景的回报设置,从而仿真导航轨迹的特征期望。实验结果表明,该方法能对自主导航系统的轨迹数据实现定性和定量评估。
王勇鑫钱徽金卓军朱淼良
关键词：马尔可夫决策过程
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共1页<1>
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