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陈永明

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇实时仿真
  • 1篇组合导航
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇仿真
  • 1篇DSP
  • 1篇MATLAB
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇胡延霖
  • 2篇陈永明
  • 1篇钟乐
  • 1篇王翌丞
  • 1篇王翌臣

传媒

  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇现代商贸工业

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
小型无人机实时仿真系统设计研究——基于MATLAB环境下被引量：2
2010年
选择了基于MATLAB的仿真设计平台,建立了无人机系统六自由度数学模型,构建了基于xPCTarget工作模式的无人机实时仿真系统。无人机实时仿真技术可有效解决飞控系统设计验证问题,大大降低无人机研制风险和试验费用。
王翌丞胡延霖陈永明
关键词：MATLAB小型无人机实时仿真
一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现被引量：6
2011年
利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统。文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航。试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值。
钟乐胡延霖陈永明王翌臣
关键词：DSP组合导航卡尔曼滤波
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共1页<1>
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