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石泳

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇自动驾驶仪
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机飞行
  • 1篇无人机飞行控...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒H∞控制...
  • 1篇控制器
  • 1篇驾驶仪
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统
  • 1篇H

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 1篇刘莉
  • 1篇李蒙
  • 1篇石泳

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于鲁棒H_∞的无人机飞行控制系统设计及实现被引量：10
2016年
为解决无人机飞行过程中由于外界干扰及被控对象模型摄动引起的系统不确定性问题,提出了一种易于工程实现的鲁棒H∞自动驾驶仪设计方法.建立了描述无人机运动的线性化模型,选取权函数并构造了广义被控对象,利用鲁棒H∞理论进行了控制器设计.考虑到硬件实现,对鲁棒H∞控制器进行了模型降阶和离散化,并将离散的控制器代码植入自动驾驶仪的DSP芯片中.半物理仿真结果表明,无人机在自动驾驶仪作用下可以准确跟踪参考信号,各项运动参数满足设计指标,鲁棒H∞控制器可应用于无人机飞行控制系统.
李蒙石泳刘莉
关键词：鲁棒H∞控制器无人机自动驾驶仪
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